[發明專利]無線雙向控制設備及其控制系統

無效

• 申請號: 200910263885.3
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN102103374A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 鄒慶;龍文金;鄒華勇;林杏桃
• 申請（專利權）人: 廣州宇林自動化控制設備有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明為一種工業用無線雙向控制設備及其控制系統，是現代無線移動通訊技術在工業控制領域的推廣應用，利用無線通訊技術，將工業用開關量、數字量、模擬量信號變化情況進行遠距離的雙向無線傳輸或控制，至少兩臺配對進行無線雙向控制使用，也可多臺配對，多臺使用時可實現多臺設備之間的無線通訊及其相互控制，組成中心管理，分散控制的無線控制網絡，其可以用于如代替堆取料機、港口卸煤機和其它大型移動設備的控制電纜，實現無線信號傳輸及控制，同時能被應用于工廠、野外廠礦和不方便布線需要控制和節點互控的場所，以及開關信號遠距離無線傳輸、工廠設備無線自動控制、各場所設備的電源控制、野外無人值守站測控、遠距離無線遙控、無線開關量、模擬量數據傳輸。

背景技術

在現代工業控制領域，信號的傳輸和控制大部分依然停留在有線連接的方式上，如堆取料機、港口卸煤機和其它大型移動設備均帶著大量的控制電纜傳輸和控制信號，由于通過卷盤和滑環的方式進行移動，使得控制電纜發生破損故障率高，信號不穩定，同時布線距離遠，維護成本高，為解決這一問題，因此就需要結合當今不斷發展的無線通訊技術研發出能廣泛應用于工業自動化無線控制的一種工業用無線控制器。當今不斷發展的無線通訊技術是本發明的核心技術支持。

發明內容

綜上所述，本發明的目的就是利用現代無線通訊技術替代電線電纜實現對工業控制用開關量、數字量和模擬量的雙向無線傳輸及控制功能。

本發明采用的技術方案是這樣的：包括至少兩臺無線雙向控制設備。每一臺設備主要由天線(A1)、無線通訊模塊(A2)、控制器(包含帶內置無線通訊模塊的CPU主處理器、數字量輸入模塊、數字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、擴展模塊)(A3)、液晶顯示模塊、按鍵操作面板或通道動作指示燈模塊(A4)、控制程序(A5)、電源開關(A6)、機器外殼(A7)組成。

每臺設備通過在許可證頻道下的射頻工作，通過設定相同的通訊頻率建立起不間斷的通訊，兩設備可以不設地址，不分主次互相傳遞信號變化情況，實現1個或多個開關量、數字量和模擬量信號變化情況的實時對應傳輸、非對應傳輸或控制。也可以通過設定不同地址的方式組成中心管理，分散控制關系網絡，設置為中心管理的雙向無線可編程控制設備可以在無線通訊距離有效的范圍內(無線通訊距離超過0.1公里，但不限于10公里)與設置為分散控制的多個無線雙向控制設備同時建立起通訊連接，已經通過頻率選擇和地址設定組成的自適應無線網絡的集散控制系統的無線雙向控制設備，都不再受其它不同頻率、不同地址設定的集散無線控制設備信號的干擾。

設備同時具有自診斷功能、互相檢測對方設備是否在線、故障輸出告警等功能，進一步提高了設備使用的安全性和高可靠性。

附圖說明

圖1為非限定性的設備結構示意圖。

圖2為兩臺設備相互控制應用圖(輸入輸出通道一一對應控制、非對應控制)。

圖3為多臺設備中心管理，分散控制應用圖(輸入輸出通道一一對應控制、非對應控制)。

具體實施方式

下面結合參考附圖，詳細解釋本發明的實施方案。在解釋本發明的過程中，將會省略對已知功能及結構的詳細描述。

如圖1所示，這是本發明的一個非限定性的設備結構示意圖。其中控制器A3是核心，主要是通過運行控制程序A5，控制無線模塊A2將檢測到的各輸入模塊的信號變化情況通過天線A1發送出去，同時又從無線模塊A2接收同一網絡組的雙向無線可編程設備發送出來的信號，根據接收到的信號情況，通過內部控制程序A5運行控制各輸出模塊的信號輸出。無線模塊A2主要是處理來自控制器A3的控制指令，通過天線A1進行信號發射和接收。液晶顯示屏、操作面板或通道動作指示燈A4，主要是起人機界面作用，通過這一功能，用戶可對控制器A3的控制參數進行修改調整，或查詢各輸入輸出模塊運行狀態、設備故障等設備信息。控制程序A5是保證以上設備各部件的正常協同工作。電源A6是設備的動力來源。上述部件都是安裝在外殼A7中。