[發明專利]基于碼存儲的GPS軟件接收機基帶信號實時跟蹤方法

有效

• 申請號: 200910262851.2
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN101762818A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 王慶;潘樹國;季偉波;曹耀傳
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 奚幼堅

1.一種基于碼存儲的GPS軟件接收機基帶信號實時跟蹤方法，使用射頻前端采 集的GPS中頻采樣數據，統計并確定跟蹤環即時產生的微調的本地C/A碼碼片和碼頻 率微調的偏移范圍，其特征在于：通過實時產生的碼片間隔和碼頻率范圍，確定碼片 分辨率精度，按照碼相位和碼頻率確定的分辨率，產生32顆衛星的微調的本地C/A 碼，按照排列組合順序存儲為統一的二進制數據文件，生成通用的預存微調的本地C/A 碼，跟蹤啟動時，將預存微調的本地C/A碼數據文件載入內存，根據不同的碼微調和 碼頻率，直接查表調用預存微調的本地C/A碼數據文件，實現實時跟蹤；

預存微調的本地C/A碼的生成及調用具體方法是：

(1)在程序改變的前期，將每顆衛星的碼按照可能就出現的碼頻率和碼相位偏移 分組成m個碼頻率和n個碼相位的不同組合，鑒相器的輸出量化在-1到1之間，量化 為m個值，即量化單位為0.1個碼片，那么碼頻率對應為m個值；碼相位在0到0.2 之間，即量化的最終分辨率為0.002；

(2)生成碼表，將每顆衛星的m*n組碼按順序排列，保存成二進制文件：

k=[((r0.002)-1)*m+10*(s+1)]]]>

公式為碼表的查詢公式，r為碼相位，s為碼頻率，k為排列下標，查找所需碼的 位置，其中0.002是碼相位量化的單位，每個碼相位都將匹配m個碼頻率，那么k就 是當前r和s所在的預存微調的本地C/A碼的下標，即排列位置；通過該公式輸入碼 頻率和碼相位相關參數，即可調用對應預存的微調的本地C/A碼。