[發明專利]馬達轉速控制裝置與方法

有效

• 申請號: 200910261812.0
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN101753078A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 鄭晏阡;葉建良;洪紹倫
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

1.一種馬達轉速控制裝置，用以控制具有第一控制端與第二控制 端的直流有刷馬達，且該馬達轉速控制裝置包括：

馬達驅動器，耦接該第一控制端與該第二控制端；

檢測單元，用以在該馬達驅動器設為禁能狀態時，通過該第一控制 端與該第二控制端來檢測該直流有刷馬達的反電動勢，并據以產生反電 動勢信息，該檢測單元包括：

第一電阻，其第一端耦接該第一控制端，且該第一電阻的第一端與第二 端分別用以產生第一檢測電壓與第二檢測電壓，

第二電阻，其第一端耦接該第一電阻的第二端，該第二電阻的第二端耦 接至第一參考電壓，

開關，其第一端耦接該第一電阻的第二端，該開關的第二端耦接該第二 控制端，其中，在該馬達驅動器設為禁能狀態的期間，該開關導通其第一端 與第二端，

第一模-數轉換器，用以將該第一檢測電壓與該第二檢測電壓轉換成相 應的數字值，以產生該反電動勢信息；

該裝置還包括中央處理器，依據該反電動勢信息判別該直流有刷馬 達是否處在停止轉動的狀態，并依據判別結果而決定是否產生煞車控制 信號，且該馬達驅動器在使能狀態時系依據該煞車控制信號來降低該直 流有刷馬達的轉動速度。

2.根據權利要求1所述的馬達轉速控制裝置，其中該檢測單元還 包括：

第一多路復用器，用以配合該馬達轉速控制裝置的動作，在預定 期間內傳送該第一檢測電壓與該第二檢測電壓至該第一模-數轉換器。

3.根據權利要求1所述的馬達轉速控制裝置，其中該檢測單元包 括：

第三電阻，其第一端耦接該第一控制端；

第四電阻，其第一端耦接該第三電阻的第二端，該第四電阻的第 二端耦接該第二控制端，且該第四電阻的第一端用以產生一第三檢測電 壓；

第五電阻，其第一端耦接該第四電阻的第二端，該第五電阻的第 二端耦接至第二參考電壓，并將該第四電阻的第二端的電壓準位拉至該 第二參考電壓，以作為第四檢測電壓；

第二模-數轉換器，用以將該第三檢測電壓與該第四檢測電壓轉換 成相應的數字值，以產生該反電動勢信息。

4.根據權利要求3所述的馬達轉速控制裝置，其中該檢測單元還 包括：

第二多路復用器，用以配合該馬達轉速控制裝置的動作，在預定 期間內傳送該第三檢測電壓與該第四檢測電壓至該第二模-數轉換器。

5.根據權利要求3所述的馬達轉速控制裝置，其中該檢測單元還 包括：

第三多路復用器，用以配合該馬達轉速控制裝置的動作，在預定 期間內傳送該第三檢測電壓至該第二模-數轉換器，其中，該第二模-數 轉換器更用以接收該第二參考電壓，以進行相關的電壓轉換。

6.根據權利要求1所述的馬達轉速控制裝置，其中該檢測單元包 括相互串接的多個電阻，且該些電阻的部份連接點耦接該第一控制端與 該第二控制端，該檢測單元依據位在該些部份連接點的多個檢測電壓來 產生該反電動勢信息，且當該些檢測電壓的壓差為零時，該中央處理器 依據該反電動勢信息而停止產生該煞車控制信號。

7.一種馬達轉速控制方法，用以控制具有第一控制端與第二控制 端的直流有刷馬達，且馬達轉速控制方法包括：

通過馬達驅動器來驅動該直流有刷馬達；

在該馬達驅動器設為禁能狀態時，通過該第一控制端與該第二控制 端來檢測該直流有刷馬達的反電動勢，并據以產生反電動勢信息，具體 為：

將相互串接的多個電阻的部份連接點耦接至該第一控制端與該第二控 制端，擷取在該些部份連接點的多個檢測電壓，以及將該些檢測電壓分別轉 換成相應的數字值，以產生該反電動勢信息；

依據該反電動勢信息判別該直流有刷馬達是否已停止轉動，并依 據判別結果而決定是否產生煞車控制信號；以及

在該馬達驅動器設為使能狀態時，依據該煞車控制信號來降低該 直流有刷馬達的轉動速度。

8.根據權利要求7所述的馬達轉速控制方法，其中依據該反電動 勢信息判別該直流有刷馬達是否已停止轉動，并依據判別結果而決定是 否產生該煞車控制信號的步驟包括：

依據該反電動勢信息判別該些檢測電壓的壓差是否為零；

當該些檢測電壓的壓差不為零時，則判定該直流有刷馬達尚未停 止轉動，并產生該煞車控制信號；以及

當該些檢測電壓的壓差為零時，則判定該直流有刷馬達已停止轉 動，并停止產生該煞車控制信號。