[發明專利]一種框架移載機

無效

• 申請號: 200910261803.1
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN101786339A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 傅春敏
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區瑞來福工廠維修服務有限公司
• 主分類號: B29D29/06
• 分類號: B29D29/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 魏亮芳

技術領域

本發明涉及一種框架移載機，特別是涉及對成型機的光模進行移動的框架移載機。

背景技術

在產品的加工過程中，通常需要把各個工序中的半成品搬運至下一工序的加工或組裝場所。

在皮帶成型機的工作過程中，需要把繞好的光模進行硫化等工序，而繞滿后的光模不能用手接觸、且人工搬送不方便，而且需要將它在不同的工位之間移送，同時又對移動的要求高，同時對X、Y、Z三個方向的移送精度都有較高的精度要求，這種情況下，普通的行車靠人工判斷進行操作，很難適應移送光模這種高精度的場合。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠從X、Y、Z三個方向進行高精度移動定位的框架移載機，特別是對成型機的光模從X、Y、Z三個方向進行高精度移動定位的框架移載機。

本發明中的框架移載機，包括大行車、小行車和升降行車，所述大行車沿所述框架移載機長度方向移動；所述小行車安裝于所述大行車上，其沿所述框架移載機寬度方向移動；在所述小行車的下部安裝有升降行車，所述升降行車能夠沿所述框架移載機的高度方向做垂直運動；其特征在于：所述大行車、小行車和升降行車的移送位置均依靠控制器來控制。

通過所述控制器的控制，能夠精確地對待移送工件運送至所述框架移載機內的任意指定的空間位置處，從而實現高精度移動定位。

附圖說明

圖1是框架移載機的主視圖。

圖2是框架移載機的側視圖。

圖3是框架移載機的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明。

圖1是本發明所要求保護的框架移載機的主視圖，圖2是框架移載機的側視圖；圖3是框架移載機的俯視圖。

如圖1-3所示，所述框架移載機包括十個用于構成所述框架移載機的立柱1，所述立柱1分兩列，每列5個；所述立柱1的直徑為0.273米，高度為3.925米，行間距(即所述框架移載機的寬度)為4.5米；所述框架移載機的長度為15.7米。

所述立柱1的上端，安裝有沿所述框架移載機長度方向設置的兩條內模2，所述內模2之間設置有可以沿所述框架移載機長度方向移動的大行車3，以及輔助行車4；所述大行車3和輔助行車4在所述兩條內模2上滑動。

所述大行車3具有兩條與所述框架移載機寬度方向平行的導軌、以及能夠在所述兩條導軌上沿所述框架移載機寬度方向移動的小行車5。

在所述小行車5的下部安裝有升降行車6，所述升降行車6能夠沿所述框架移載機的高度方向做垂直運動。

所述大行車3、輔助行車4、小行車5和升降行車6的移送位置均依靠控制器來控制，所述控制器通過能夠對所述大行車3、輔助行車4、小行車5和升降行車6的運動速度、方向、加速度、距離等進行測量的傳感器采集上述數據，從而能夠把需要移送的工件精確地移送到指定位置處。

所述升降行車6的提升能力為2噸，標稱為900公斤，升降速度為0-10.6米/分鐘(50Hz)、電機功率5.5Kw；所述大行車3在所述框架移載機長度方向的運動速度為0-34.6米/分鐘(50H)、在所述長度方向上具有兩個功率2.2Kw的電機，在所述框架移載機寬度方向的運動速度為0-19.7米/分鐘(50H)、電機功率1.5Kw。

所述輔助行車4的提升能力為1噸，標稱為900公斤；其在所述框架移載機長度方向的運動速度為0-34.6米/分鐘(50H)、且具有兩個功率為1.5Kw的電機。