[發明專利]用于在印刷線路板中鉆制基準孔的自動化機床和方法

有效

• 申請號: 200910261072.0
• 申請日: 2009-12-22
• 公開（公告）號: CN101758267A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: S·昆茨;M·沃斯
• 申請（專利權）人: 舍摩爾機械有限公司
• 主分類號: B23B41/02
• 分類號: B23B41/02;B23Q3/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;馬江立

技術領域

本發明涉及一種自動化機床，所述機床具有：用于接收印刷線路板的工件安裝和固定裝置/工件支承裝置；至少一個用于加工所述印刷線路板的鉆孔工位/鉆孔站；以及用于將各個印刷線路板依次安放到工件安裝和固定裝置上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除印刷線路板的裝置。此外本發明還涉及一種用于在印刷線路板中鉆制基準孔的方法。?

背景技術

印刷線路板(所謂的板(Panel))的加工手動地或大多以自動化的方式在機床中實現，所述機床必須高精度地檢測印刷線路板的精確位置和/或定向，以便可以實現精確的加工。對此已知，印刷線路板在真正的加工前設置有基準孔，所述基準孔在隨后的處理步驟中由機床例如以CCD相機進行檢測和/或用作參考，以便然后例如在印刷線路板中鉆孔。?

這種類型的基準孔的質量在對所述基準孔進行光學檢測時必須是特別高的。特別是在鉆頭進入印刷線路板中時經常形成的毛刺可能顯著地妨礙基準孔的精確光學檢測。因此，當基準孔質量較差時，隨后的加工步驟的精度也隨之降低。在例如通過銷進行機械分度時，毛刺同樣可能不利地影響容許精度(Aufnahmegenauigkeit)。?

如果在加工工件時在工件被鉆孔之前設置有覆蓋層(入口(Entry))和/或基底層(支承層(Backup))，則在加工完工件之后廢棄所述覆蓋層和/或基底層。在加工印刷線路板時，特別是在鉆制基準孔之前利用覆蓋層覆蓋印刷線路板是不利的，因為這妨礙或完全阻止了：借助CCD相機或X射線設備來檢測印刷線路板在工件安裝和固定裝置上的位置和/或定向。?

發明內容

相比之下，本發明的目的在于，提供一種開頭所述類型的機床和方法，所述機床能夠成本經濟地以高的質量、以較短的節拍周期鉆制基準孔。?

所述目的通過開頭所述類型的自動化機床這樣實現，即，這樣設計和/或布置用于將各個印刷線路板依次安放在工件安裝和固定裝置上和用于從所述工件安裝和固定裝置上移除所述印刷線路板的裝置，使得所述印刷線路板以這樣的方式安放在工件安裝和固定裝置上：所述印刷線路板相對于各之前的印刷線路板以確定/限定的方式錯開。此外，設置有一用于將覆蓋層施加到分別定位在工件安裝和固定裝置上的印刷線路板上和用于從所述印刷線路板上移除所述覆蓋層的第二裝置。一控制裝置可操縱所述工件安裝和固定裝置的驅動裝置、鉆孔工位、第一裝置和第二裝置。換句話說，根據本發明的機床將所謂的板移位(Panelshift)功能以及在印刷線路板上設置覆蓋層進行了結合，通過所述板移位功能，依次加工的印刷線路板不是在相同的位置上而是彼此錯開地安放在工件安裝和固定裝置上。覆蓋層的應用使得能夠在印刷線路板中以非常高的質量、特別是在鉆頭的進入位置上沒有毛刺地鉆制所述基準孔。?

在此，根據本發明，所述覆蓋層可用于加工多個連續的印刷線路板，而不必在對每個印刷線路板進行加工之后都更換和廢棄所述覆蓋層，因為印刷線路板以按確定/限定的方式錯開的網格安放在所述工件安裝和固定裝置上。因此，鉆孔也在工件安裝和固定裝置的和覆蓋層的彼此錯開的位置上進行。因為印刷線路板在沒有覆蓋層的情況下被安放到工件安裝和固定裝置上，所以在施加覆蓋層之前可分別對印刷線路板的精確位置和定向進行檢測。當借助CCD相機或者類似的裝置對印刷線路板的位置和定向進行檢測時這是必要的。當將X射線方法用于印刷線路板的位置檢測時，還可如此選擇覆蓋材料，使得所述覆蓋材料在位置檢測前便已施加到所述印刷線路板上。?

根據本發明的第一實施例，所述第二裝置包括一特別是配備有多個吸?氣機的夾持器或一保持器，用以在工件安裝和固定裝置上抬起和降低覆蓋層。因此，所述覆蓋層的抬起和降低通過一可與所述工件安裝和固定裝置和其驅動裝置無關的裝置來實現，該裝置例如可設置在機器的后部空間或內部空間中。所述裝置可在每次鉆孔循環前將覆蓋層放到各個印刷線路板上，并在此之后重新接收所述覆蓋層。因此，通過利用板移位使所述印刷線路板錯開，每個孔都在一新的位置上被鉆出。?

在本發明構思的改進方案中，工件安裝和固定裝置可在夾持器下方運動用以抬起和降低覆蓋層。因此所述夾持器可設計為比較簡單的裝置，其必須僅借助吸氣機或者類似的裝置保持覆蓋層并以確定/限定的方式使所述覆蓋層抬起或降低。在此使用工件安裝和固定裝置的本來就要設置的驅動裝置，所述驅動裝置使得：當要放上或取下所述覆蓋層時，工件安裝和固定裝置能與放在其上的印刷線路板一起運動到夾持器下方。換句話說，工件安裝和固定裝置(機臺)相應地從加工位置或印刷線路板更換位置運動到覆蓋層系統下方。這可能需要至多5秒。?