[發明專利]流動式起重機、轉向中位定位鎖定裝置及其中位油缸

有效

• 申請號: 200910260924.4
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN101737365A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 詹純新;劉權;李義;龍可游;張建軍;李英智
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重工科技發展股份有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B13/06;F15B15/02;B66C9/00;B62D5/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

技術領域

本發明涉及一種用于大噸位或超大噸位汽車起重機或全地面起 重機等流動式起重機的多轉向橋底盤的轉向控制，尤其涉及一種轉 向中位定位鎖定裝置及其中位油缸、以及具有該轉向中位定位鎖定 裝置的流動式起重機。

背景技術

向大噸位或超大噸位發展的汽車起重機或全地面起重機必須具 備多橋承載、多橋轉向和多種轉向模式行駛工況的功能，為實現最 小轉彎半徑和其它多種轉向模式如蟹行、中后橋鎖定等工況，如何 保證車橋轉向中位的定位和鎖定是確保功能實現的必備條件。

目前，起重機底盤車橋中位主要依靠連桿機構進行確保，安全 性和可靠性差且安裝布置復雜，不利于大噸位起重機朝電控轉向、 線控轉向和無桿系轉向趨勢發展，無法實現更小的轉彎半徑和更大 的底盤承載能力和蟹行行走能力。

中國實用新型專利200620076396.1公開了一種多橋車輛后橋 轉向的轉向鎖死裝置。其包括順序連接的氣壓缸和液壓缸，氣壓缸 和液壓缸中有一貫穿的活塞桿，其中，氣壓缸有連接套、氣缸套、 限位套、活塞、彈簧和鋼珠組成。

上述多橋車輛后橋轉向的轉向鎖死裝置，通過向氣壓缸中沖入 壓縮氣體和釋放壓縮氣體實現鎖死狀態和解鎖狀態，其中，鎖死狀 態對應于由方向盤控制的公路行駛轉向功能，解鎖狀態對應于后橋 由電磁閥控制的轉向功能，僅能實現轉向桿系的脫開不能實現轉向 橋的自動中位控制。

在實施本發明轉向中位定位鎖定裝置的過程中，本發明人發現， 采用向氣壓缸沖入或釋放壓縮氣體的方式，使得轉向鎖死裝置結構 復雜而且反應不靈敏，控制復雜且不能實現瞬間自動鎖定。

發明內容

本發明目的在于提供一種轉向中位定位鎖定裝置，以實現轉向 車橋的瞬間中位定位鎖定操作。本發明的目的還在于提供一種用于 轉向中位定位鎖定裝置的中位油缸。本發明的目的還在于提供一種 具有轉向中位定位鎖定裝置的流動式起重機。

為此，一方面，本發明提供了一種中位油缸，其包括：缸體， 包括中間缸筒及對稱地設置在中間缸筒兩側的第一缸筒與第二缸 筒，其中，第一缸筒設置有連通其內腔的第一進油口，第二缸筒設 置有連通其內腔的第二進油口；第一活塞，設置于第一缸筒中；第 二活塞，設置于第二缸筒中；第一端蓋，用于封閉第一缸筒的外端； 第二端蓋，用于封閉第二缸筒的外端；以及活塞桿，支撐于中間缸 筒中，其貫穿第一活塞并伸出第一端蓋，其中，活塞桿的移動行程 小于中間缸筒的長度。

優選地，上述中間缸筒上設有用于潤滑活塞桿的油口。

優選地，上述中間缸筒具有定位第二活塞的定位端面。

優選地，上述活塞桿的伸出第一端蓋的一端具有定位安裝螺桿， 第二端蓋具有定位安裝螺桿。

優選地，所述中間缸筒、第一活塞、第二活塞對活塞桿有定位 和限位功能。

優選地，上述缸體由第一缸筒、中間缸筒和第二缸筒焊接而成。

優選地，上述缸體的第一缸筒、中間缸筒和第二缸筒一體成型。

本發明的中位油缸可廣泛用于各種執行機構中，特別是用于液 壓對中、定位裝置中，桿端尺寸大于桿部尺寸且長度較長有利提高 活塞桿的剛性，而且活塞桿具有兩個支承點，活塞桿不易彎曲和卡 阻，在運動過程負載穩定性好對稱性好，依靠缸體中部左端面進行 定位，左右定位力大小有別可實現瞬間精確定位，非常有利于提高 對中、定位系統的控制精度。

另一方面，本發明提供了一種轉向中位定位鎖定裝置，其包括： 上述的中位油缸；閥組，用于控制經由第一進油口和第二進油口進 入中位油缸的第一缸筒和第二缸筒的液壓油，使第一缸筒和第二缸 筒中的液壓油可選擇地處于至少兩個設定壓力狀態，其中，兩個設 定壓力狀態中的一設定壓力狀態對應于中位油缸的活塞桿自由移動 狀態和另一壓力設定狀態對應于中位油缸的活塞桿被鎖定的狀態。

優選地，上述液壓控制閥組包括：一電磁閥、兩氣控截止閥、 兩液壓截止閥、兩溢流閥、以及氣動電磁閥，其中，中位油缸的第 一、第二進油口各通過管路連接至液壓截止閥，液壓截止閥管路連 接至電磁閥，電磁閥用于切換進油回路和回油回路，液壓截止閥的 泄油側經由氣控截止閥回路連接至溢流閥，各氣控截止閥控制回路 連接至氣動電磁閥。

又一方面，本發明提供了一種流動式起重機，包括前轉向車橋 和多個后轉向車橋，其特征在于，多個后轉向車橋中的至少一個設 置有上述的轉向中位定位鎖定裝置。