[發明專利]運算裝置、部件安裝裝置、程序及必要性判斷方法

無效

• 申請號: 200910260897.0
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101854796A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 朝倉涼次;石田智利;星野正浩;森谷友二
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術儀器
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04;G06F19/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術領域

本發明涉及根據部件的每個動作屬性的動作次數來判斷維護的必要性的技術。

背景技術

將電子部件安裝在電路基板上的部件安裝裝置，通過頭部的吸嘴吸著在部件供給裝置的給料器上保持的部件，將其運送到電路基板的預定位置然后進行安裝。

在這樣的部件安裝裝置中，隨著部件安裝裝置的使用次數的增加，吸嘴等構成部件發送惡化，部件安裝裝置的生產能力降低。因此，為了較高地維持部件安裝裝置的生產能力，需要在適當的時期實施部件安裝裝置的構成部件的清掃或更換等維護。

并且，在專利文獻1中記載的技術中，為了使操作員能夠掌握需要進行維護的時期而存儲各個吸嘴的吸著次數，針對被吸著的部件的每個種類，通過修正值對該吸著次數加以修正，并與設定的閾值進行比較，由此可以判定需要進行維護的時期。

【專利文獻1】特愿平11-7513號公報

發明內容

根據專利文獻1中記載的技術，可以根據吸嘴的吸著次數計算需要進行維護的時期，但是，例如需要進行維護的時期由于吸嘴的使用環境等而不同，因此，在專利文獻1記載的技術中，有時即便是實際上需要進行部件安裝裝置的維護的時期，也不判定為需要進行維護的時期。在這種情況下，由于未在適當的時期實施必要的維護，所以部件安裝裝置的生產能力降低。

因此，本發明的目的在于提供一種能夠根據部件安裝裝置的運行狀況判定是否需要維護的技術。

為了解決以上問題，本發明根據過去進行的維護的有效性，判斷部件的維護的必要性。

例如，本發明是一種根據部件的每個動作屬性的動作次數判斷維護的必要性的運算裝置，其特征為：具有存儲部和控制部，所述存儲部針對每次維護存儲維護履歷信息，所述維護履歷信息確定該維護的維護效果、該維護是否有效、或者進行了該維護的部件的每個動作屬性的動作次數，所述控制部進行以下處理：關于對每個動作屬性預先決定的動作次數的范圍的每個組合，從所述維護履歷信息中累計將維護判斷為有效的有效次數、和將維護判斷為無效的無效次數；關于所述每個組合，計算作為有效次數的比例的有效率；對每個動作屬性，提取所述有效率在預先決定的值的范圍內的、所述組合的范圍中包含的任意的動作次數；為了使與針對每個動作屬性提取出的所述任意的動作次數的值的距離成為最小，計算以所述每個動作屬性的動作次數為變量的近似方程式；把所述近似方程式的變量的系數作為與該變量對應的動作屬性的動作次數乘以的修正值，把所述近似方程式的常數項的值作為基準值；以及當針對每個動作屬性計算對一個部件的每個動作屬性的動作次數乘以與該動作屬性對應的修正值后得到的值，并對該值進行合計后得到的值在所述基準值以上時，判斷為需要對這一部件進行維護。

如上所述，根據本發明，可以根據部件安裝裝置的運行狀況判定是否需要進行維護。

附圖說明

圖1是部件安裝裝置的概要圖。

圖2是給料器基座、頭部、梁以及第二傳感器的概要圖。

圖3是頭部的底面圖。

圖4是對吸嘴以及部件的側面形狀進行拍攝得到的圖像的概要圖。

圖5是部件配置信息表的概要圖。

圖6是安裝信息表的概要圖。

圖7是裝置信息表的概要圖。

圖8是部件信息表的概要圖。

圖9是運算裝置的概要圖。

圖10是裝置運行信息表的概要圖。

圖11是生產實績信息表的概要圖。

圖12是維護履歷信息表的概要圖。

圖13是評價信息表的概要圖。

圖14是計算機的概要圖。

圖15是表示安裝裝置吸著部件時的運算裝置中的處理的流程圖。

圖16是表示運算裝置的效果計算部計算維護的效果并判斷有效性的處理的流程圖。

圖17是維護指示輸入畫面的概要圖。

圖18是表示運算裝置的必要性判定部計算用于判定維護的必要性的判定值的處理的流程圖。

圖19是有效率信息表的概要圖。

圖20是表示運算裝置的必要性判定部計算有效的維護的次數占進行維護的總次數的比例的處理的流程圖。

圖21是表示運算裝置的必要性判定部計算用于判定維護的必要性的基準值以及修正值的處理的流程圖。

圖22是維護履歷圖表的概要圖。

圖23是表示運算裝置的必要性判定部判定維護的必要性的處理的流程圖。

圖24是必要性指示輸入畫面的概要圖。

圖25是輸出畫面的概要圖。

符號說明

100部件安裝裝置、110供給裝置、120安裝裝置、130異常檢測裝置、