[發明專利]工具機,尤其是手持工具機

無效

• 申請號: 200910260879.2
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN101758489A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: C·芬克;J·普拉特澤
• 申請（專利權）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;B23Q17/24;B23Q11/00;B23D59/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

技術領域

本發明涉及一種如權利要求1前序部分所述的工具機，尤其是手持工具機。

背景技術

由DE?10?2006?052?808?A1已知一個上述形式的手持工具機，它作為刺鋸配有傳感器用于光學地獲得工件側的工作線，它要通過作為加工工具的、往復驅動的鋸片跟蹤。傳感器作為攝像機工作，并且后置于攝像機設置圖形處理單元，在其中由獲得的工作狀況、尤其是工作線的走向在其相對于加工工具的位置產生用于加工工具的執行命令。通過起作用的執行裝置使往復運動驅動的且圍繞其往復軸線作為旋轉軸線旋轉的鋸片在其工作平面中對準工作線并因此跟隨工作線，由此在工具機的這個擴展級能夠實現半自主的工作運行，在該運行中使用者在很大程度上可以局限于粗對準并且相應地支承工具機，但是通過相應地對準鋸片實現機械地跟隨工作線，不僅對于直的工作線而且也對于曲線的工作線。

如果在簡單配備的工具機中不設置加工工具、即鋸片的旋轉調整，則在這些情況下也可以通過傳感器地獲得工作線并接著處理獲得的數據由此支持使用者的工作、尤其是在困難的視線條件下，使作為加工工具的鋸片相對于工作線的各個位置圖形地、例如在對于使用者有利地定位在工具機上的顯示器中顯示。這通常在上述工具機的較高擴展級中是適宜的，用于對使用者示出對于工具機最佳的支承方向。

但是對于良好的加工結果的前提是校準傳感器在工件側工作線上的在工具作用范圍中的中心位置，這在批量加工時已經意味著一定的費用，尤其是在必需的維修時，例如在工具機萬一墜落以后。

發明內容

通過本發明能夠一般的、尤其是也在修理情況下易于校準工具機并且在用戶手中也能夠實現。

這一點通過具有權利要求1特征的工具機的結構、尤其在使用按照權利要求7的校準裝置的條件下得以實現，其中從屬權利要求給出適宜的改進方案。

在按照本發明的解決方案中所述工具機對于對準工件側的工作線的傳感器附加地配有定向發射器，它相對于尤其通過攝像機構成的傳感器位置固定地設置和對準，其定向射線與傳感器、即尤其是攝像機的校準的中心位置重合，由此借助于定向射線相對于工作線的位置可以沒有困難且沒有其它輔助措施地隨時識別，傳感器是否基于各工作線占據所需的中心位置。

這一點在結構技術上能夠以微少的費用實現，因為傳感器和定向發射器能夠以適宜的方式組成結構單元，它本身可以沿著橫向于或垂直于作為工作線的直線延伸的、工具機側的導向體調整，其中可以利用簡單的調整裝置，用于分別對準相對于各工作線的給定位置。因此從定向射線通過對準工作線定位出發也可以通過簡單的方式調整偏移位置，在這些偏移位置定向射線并由此也使傳感器的中心位置相對于各工作線橫向錯置，相對于傳感器中心位置相應對準的加工工具相應地相對于工作線錯開地、即偏移地工作。

但是，按照本發明的解決方案也提供了可能性，利用定向發射器至少作為照明裝置的一部分，它對準工具的加工范圍，由此可以省去必要時專用的、對于加工范圍照明必需的照明裝置。

此外在按照本發明的結構中可以進行在各工件上的校準，或者也可以與簡單的校準模板相結合，它在最簡單的情況下是配有工作線的底座。為了在工具機中通過工具在工作線中執行校準，這個底座可以具有用于加工工具、即尤其是鋸片的透插孔，其中工作線也可以通過給定的“鋸縫”構成。這種校準模板不必是工具機組合的，但是例如可以類型組合地配備，尤其是使模板對應于各工具機類型的底板配有形成輪廓的放置面。因此可以使工具機與從屬的“校準輔助機構”已經組成包裝單元。

在用于由傳感器和定向發射器組成的結構單元的橫向導向體的擴展結構中燕尾導向體已經證實是適宜的且簡單的解決方案并且對于定向發射器使用直線激光器是適宜的。

用于結構單元橫向錯置的調整裝置可以考慮到，至少在刺鋸方面根據用于鋸片的空隙尺寸在底板中只能實現相當小的調整范圍，例如通過螺桿利用滾花螺母實現。

按照本發明的具有校準裝置的工具機的擴展結構尤其對于這種工具機也是適宜的，它在擴展結構中作為刺鋸具有圍繞其縱軸線可旋轉的鋸片，它在通過傳感器獲得與工作線的偏差時計算機支持地通過調整裝置對準工作線，由此能夠實現半自主的工作運行。