[發明專利]煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置和方法

無效

• 申請號: 200910260628.4
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN101726348A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 汪睦
• 申請（專利權）人: 北京斯凱爾工業科技有限公司
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;G01N9/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及煤礦檢測系統，特別涉及一種煤矸辨識及防作弊的礦車檢測 裝置和方法。

背景技術

電子礦車衡廣泛應用于使用礦車作為煤炭生產運輸手段的小型煤礦，特 別是在礦山產量遠程監控系統中大量應用。礦車在軌道上運行，當運行到電 子礦車衡的引軌上時，由引軌上設置的方向傳感器檢測礦車運行的方向，由 稱重傳感器對礦車的重量進行檢測，方向傳感器和稱重傳感器將測量數據傳 輸給遠程監控系統進行監控。但是，礦山處的工作人員可以通過在稱重傳感 器上放置一些作弊工具，使得稱重傳感器檢測不到礦車的重量，從而逃避繳 稅。另外，還要求對礦車所運物料是煤炭還是矸石進行辨識，目前只能利用 煤炭和矸石的比重差，在設定礦車所運物料為滿車的條件下，通過稱重的數 據差來判斷，但實際辨識效果不理想，特別是對灰份較高的劣質煤和矸石的 準確辨識很難完成，由此引發了對煤礦產業的管理矛盾。

發明內容

本發明的目的是提供一種煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置和方法，以 實現對煤炭和矸石的準確辨識，以及防止礦車所運物料稱重中的作弊行為。

為實現上述目的，本發明提供了一種煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置， 包括設置于軌道上的稱重傳感器，用于對礦車所運物料進行實際重量檢測， 還包括：

位于所述稱重傳感器正上方的激光探測器，用于發生線激光，所述線激 光用于標定所述礦車所運物料的頂部線形；

設置于軌道側上方的攝像頭，用于實時采集具有所述激光探測器標定的 所述頂部線形的圖像數據；

與所述攝像頭和所述稱重傳感器連接的控制器，用于接收所述稱重傳感 器檢測的所述實際重量，根據接收到的來自所述攝像頭的所述圖像數據對行 駛的所述礦車進行計數，并根據接收到的來自所述攝像頭的所述圖像數據計 算所述礦車所運物料的標準重量。

為實現上述目的，本發明還提供了一種煤矸辨識及防作弊的礦車檢測方 法，包括：

激光探測器發生線激光，所述線激光用于標定所述礦車所運物料的頂部 線形；

攝像頭實時采集具有所述激光探測器標定的所述頂部線形的圖像數據；

控制器根據接收到的來自所述攝像頭的所述圖像數據對行駛的所述礦車 進行計數，并根據接收到的來自所述攝像頭的所述圖像數據計算所述礦車所 運物料的標準重量。

由上述技術方案可知，本發明提供的煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置 和方法，通過激光探測器探測的礦車所運物料的頂部線形，可以計算得到礦 車所運物料的標準重量，從而判斷出礦車所運物料的煤炭中的雜質含量，并 可以對礦車進行有效的計數；該煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置能夠在完 成對礦車所運物料進行計量的同時對礦車所運物料的雜質含量進行測定，從 而實現對煤炭和矸石的自動辨識，該煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置同時 還能夠完成對可能存在的稱重作弊行為的有效檢測。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置第一實施例的結構示意 圖；

圖2為本發明煤矸辨識及防作弊的礦車檢測裝置第二實施例的結構示意 圖；

圖3為本發明礦車所運物料的堆積截面示意圖；

圖4為本發明相連接的兩個礦車的結構示意圖；

圖5為本發明煤矸辨識及防作弊的礦車檢測方法第一實施例的流程示意 圖；

圖6為本發明煤矸辨識及防作弊的礦車檢測方法第二實施例的流程示意 圖；

圖7為本發明煤矸辨識及防作弊的礦車檢測方法第三實施例的流程示意 圖。

具體實施方式