[發(fā)明專利]仿人直覺推理式模糊控制器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910260579.4
• 申請(qǐng)日: 2009-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN101738937A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍祖強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衡陽師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B13/02
• 分類號(hào): G05B13/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務(wù)所 43008
• 代理人: 周長清

1.一種仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：它由數(shù)據(jù)輸入單元(1)、預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)、偏差數(shù)據(jù)通道(3)、偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)、數(shù)據(jù)選擇單元(5)和數(shù)據(jù)輸出單元(6)組成，所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)接收外部信號(hào)并輸出偏差信號(hào)和偏差變化率信號(hào)，所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)的偏差信號(hào)輸出端與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)的輸出端一起連接到偏差數(shù)據(jù)通道(3)的輸入端，所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)的偏差變化率信號(hào)輸出端與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)的輸出端一起連接到偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)的輸入端，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)存儲(chǔ)有一組屬于模糊論域的預(yù)設(shè)數(shù)值，所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)、偏差數(shù)據(jù)通道(3)和偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)的輸出端分別與數(shù)據(jù)選擇單元(5)相連，數(shù)據(jù)選擇單元(5)根據(jù)偏差數(shù)據(jù)通道(3)和偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)分別輸出的選通信號(hào)選擇預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)中存儲(chǔ)的一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)值，并通過所述數(shù)據(jù)輸出單元(6)將該預(yù)設(shè)數(shù)值輸出；所述偏差數(shù)據(jù)通道(3)由一組分別與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)中每個(gè)數(shù)值存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的第一比較器構(gòu)成，所述第一比較器的輸入端分別與所述數(shù)值存儲(chǔ)器的輸出端口以及所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)的偏差信號(hào)輸出端口相連，所述第一比較器的輸出端分別與所述數(shù)據(jù)選擇單元(5)的控制端相連；所述偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)由一組分別與預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)中每個(gè)數(shù)值存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的第二比較器構(gòu)成，所述第二比較器的輸入端分別與所述數(shù)值存儲(chǔ)器的輸出端口以及所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)的偏差變化率信號(hào)輸出端口相連，所述第二比較器的輸出端分別與所述數(shù)據(jù)選擇單元(5)的控制端相連；所述數(shù)據(jù)選擇單元(5)由并聯(lián)的多個(gè)三態(tài)緩沖器單元構(gòu)成，每個(gè)三態(tài)緩沖器單元包括依次串聯(lián)的前三態(tài)緩沖器和后三態(tài)緩沖器，所述前三態(tài)緩沖器的輸入端分別與所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)的輸出端相連，前三態(tài)緩沖器的控制端與所述第一比較器的輸出端相連，所述后三態(tài)緩沖器的控制端與所述第二比較器的輸出端相連，后三態(tài)緩沖器的輸出端與所述數(shù)據(jù)輸出單元(6)相連，所述三態(tài)緩沖器單元在所述第一比較器和第二比較器分別輸出選通信號(hào)時(shí)將所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)中的一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)值輸出至所述數(shù)據(jù)輸出單元(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)由一組數(shù)值存儲(chǔ)器組成，所述每個(gè)數(shù)值存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：所述數(shù)值存儲(chǔ)器與一組二進(jìn)制開關(guān)相連，所述二進(jìn)制開關(guān)用于預(yù)設(shè)數(shù)值存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)輸入單元(1)由第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(11)、第一鎖存器(12)、微分器(13)、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器(14)和第二鎖存器(15)組成，所述外部信號(hào)輸入至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(11)的輸入端，所述外部信號(hào)通過微分器(13)輸入至第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器(14)的輸入端，所述微分器(13)將輸入的外部信號(hào)轉(zhuǎn)換成偏差變化率信號(hào)后輸出至第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器(14)，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(11)通過第一鎖存器(12)輸出偏差信號(hào)，所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換器(14)通過第二鎖存器(15)輸出偏差變化率信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：所述數(shù)據(jù)輸出單元(6)由第三鎖存器(61)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器(62)組成，所述第三鎖存器(61)的輸入端與所述數(shù)據(jù)選擇單元(5)的輸出端口相連，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器(62)的輸入端口與第三鎖存器(61)的輸出端口相連，所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器(62)的輸出端口輸出所述數(shù)據(jù)選擇單元(5)選擇的預(yù)設(shè)數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的仿人直覺推理式模糊控制器，其特征在于：所述預(yù)設(shè)存儲(chǔ)單元(2)、偏差數(shù)據(jù)通道(3)、偏差變化率數(shù)據(jù)通道(4)和數(shù)據(jù)選擇單元(5)為可編程邏輯器件。