[發明專利]縫紉機

有效

• 申請號: 200910260168.5
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101858017A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 山平敦史;近藤耕一
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12;D05B29/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種縫紉機，其具有：

縫針上下移動機構，其利用縫紉機電動機使縫針上下移動；

定位機構，其利用定位電動機對縫針和被縫制物進行相對定位；

存儲單元，其存儲包含位置信息在內的縫制圖案數據，前述位置信息確定每一針中被縫制物相對于前述縫針的相對位置；

主軸角度檢測單元，其檢測由前述縫紉機電動機進行旋轉驅動的主軸的角度；

中間壓腳，其在縫制時防止被縫制物鼓起；

中間壓腳上下移動機構，其從前述縫紉機電動機獲得動力，與前述縫針上下移動同步地使前述中間壓腳上下移動；以及

中間壓腳高度調節機構，其利用中間壓腳電動機，使前述中間壓腳上下移動機構的動作傳遞部件的姿態變化，并且保持變化后的姿態，從而與前述縫紉機電動機獨立地使前述中間壓腳上下移動；以及

縫制控制單元，其一邊與利用前述縫紉機電動機的驅動而使前述中間壓腳上下移動機構進行的前述中間壓腳的上升和下降同步，一邊按照前述縫制圖案數據在每一針使定位機構驅動，

其特征在于，具有：

電動機軸角度檢測單元，其檢測前述中間壓腳電動機的輸出軸的角度；

中間壓腳高度控制單元，其進行高度可變控制，即，在從前述中間壓腳的前述下降開始或下降中途直至下死點的期間，維持前述動作傳遞部件的姿態，以不會由前述中間壓腳高度調節機構使中間壓腳的上下的位置變化，如果由于前述中間壓腳與被縫制物的抵接而從外部對前述中間壓腳電動機的輸出軸施加扭矩，則控制前述中間壓腳電動機的輸出，以在使前述中間壓腳向上方移動的方向上產生旋轉；以及

厚度獲得處理單元，其進行厚度獲得處理，即，根據前述中間壓腳在前述下死點時的前述中間壓腳的輸出軸角度的檢測角度，求出前述被縫制物的厚度，

前述中間壓腳高度控制單元在前述高度可變控制之前，控制前述中間壓腳電動機，以使前述中間壓腳成為下死點時的中間壓腳高度與針板上表面相比位于下方。

2.如權利要求1所述的縫紉機，其特征在于，

具有厚度記錄單元，其相對于前述縫制圖案數據，與針數的順序相對應，記錄所獲得的前述被縫制物的厚度。

3.如權利要求1或2所述的縫紉機，其特征在于，

具有退讓作用于前述中間壓腳上下移動機構上的過大負載用的按壓彈簧，其利用彈力支撐前述中間壓腳上下移動機構的其它動作傳遞部件，并且在由于前述中間壓腳的下降受到阻礙而在前述其它動作傳遞部件上產生大于或等于前述彈力的負載時，容許該其它動作傳遞部件的退讓動作。