[發明專利]一種輸送裝置

無效

• 申請號: 200910260101.1
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101817373A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 西原重善
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 吳艷;鄭霞

技術領域

本發明涉及一種可以根據對所支承的工件的作業內容切換輸送臺車上的工件支承臺的高度的輸送裝置。

背景技術

在汽車組裝生產線中，在輸送臺車上支承并輸送車身，在被稱作配平工序及定位工序這樣的，對于車身的作業區域處于距輸送臺車地板面低的水平的生產線中，需要以低水平支承輸送臺車上的車身，在被稱作底盤工序這樣的對于車身的作業區域處于距輸送臺車地板面高的水平的生產線中，需要以高水平支承輸送臺車上的車身。即，輸送臺車上的車身需要在每個行進路徑中的區間升降，改變從輸送臺車看到的車身的高度。

目前，作為使輸送臺車上的車身的高度在每個行進路徑中的區間改變的設備，如專利文獻1中所記載，在輸送臺車上采用由垂直伸縮的伸縮支承裝置來支承分別支承車身左右兩側部的支承臺的結構。另外，雖然未公開專利文獻，但也可以考慮將在輸送臺車上支承車身的支承臺更換為高度不同的支承臺的方法。

專利文獻1：(日本)特開2007-153178號公報

在專利文獻1所記載的利用伸縮支承裝置的結構中，需要在所有的輸送臺車上設置大型且構造復雜的伸縮支承裝置，而且，在輸送臺車上，在車身的下側也需要確保作業地板面，因此，必需按照可分別支承車身的左右兩側的方式左右并設一對大型且構造復雜的伸縮支承裝置，這樣不僅是輸送臺車的成本變得非常高，并且在輸送臺車的左右兩側配設大型伸縮支承裝置的結果是，也難以將輸送臺車構成為低地板構造，而且所支承的車身周圍的作業地板面窄，在作業性方面也存在問題。另一方面，在將車身支承臺更換為高度不同的支承臺的方法中，即使輸送臺車的成本降低，但存在車身支承臺的更換裝置相當大而價格高昂的缺點。

發明內容

本發明提出一種可消除上述問題點的輸送裝置，本發明提供一種輸送裝置，標注后述的實施方式的參考符號表示，在一定行進路線上行進的輸送臺車1上設置有以低水平支承工件支承臺15的左右一對第一支承單元6A、6B，和以高水平支承該工件支承臺15的左右一對第二支承單元7A、7B，其中，各第二支承單元7A、7B由在各第一支承單元6A、6B的前后兩側彼此離開的向前后方向傾倒的倒伏姿勢、和上端部14彼此鄰接而在側面看形成三角形的立起姿勢之間起伏自如的前后一對起伏支柱部件11a、11b構成，在所述工件支承臺15上設有由形成立起姿勢的前后一對起伏支柱部件11a、11b的彼此鄰接的上端部14支承的被支承體19，在行進路徑側的工件支承水平切換位置配設有在由第一支承單元6A、6B支承的低水平、和比由第二支承單元7A、7B支承的高水平高的提升水平之間使工件支承臺15升降移動的升降裝置29A、29B。

在實施上述本發明時，具體而言，在前后一對起伏支柱部件11a、11b的上端部14設有在該起伏支柱部件11a、11b形成立起姿勢且上述上端部14彼此鄰接時，在前后方向彼此嵌合而阻止上下方向的相對移動的卡合部14a，設于工件支承臺15上的所述被支承部19可由外嵌于彼此鄰接的兩起伏支柱部件上端部14的筒狀體21構成。該情況下，在設于工件支承臺15上的被支承部19上可設有相對于設于彼此鄰接的兩起伏支柱部件上端部14的卡止孔14b沿水平方向插脫自如的連結銷23、和將該連結銷23施力保持在插入位置的彈簧24。此外，該情況下，所述升降裝置29A、29B上可設置有在輸送臺車1的行進路徑的左右兩側升降的升降體32，在該升降體32上設有在左右水平方向進退自如且在行進狀態下支承工件支承臺15的支承件50a、50b，和在該支承件50a、50b支承工件支承臺15的狀態下對所述連結銷23進行插脫操作的連結銷操作單元51。

第二支承單元7A、7B的前后一對起伏支柱部件11a、11b也可以通過設于輸送臺車1上的電動機及汽缸等促動器在倒伏姿勢和立起姿勢之間進行起伏運動。當然，在較輕量小型地構成前后一對起伏支柱部件11a、11b時，也可以通過手操作而對該起伏支柱部件11a、11b進行起伏操作。但是，通過促動器的動力對起伏支柱部件11a、11b進行起伏操作的情況下，可以在行進路徑側的工件支承水平切換位置配設使第二支承單元7A、7B的前后一對起伏支柱部件11a、11b在倒伏姿勢和立起姿勢之間進行起伏運動的切換裝置30A、30B。該情況下，可以在第二支承單元7A、7B的前后一對起伏支柱部件11a、11b上連動連結有與其起伏運動連動而沿前后方向運動的被操作桿60，所述切換裝置30A、30B可以設置切換單元59a、59b，該切換單元使相對于所述被操作桿60在左右水平方向卡脫自如的操作體62前后移動，并使起伏支柱部件11a、11b在倒伏姿勢和立起姿勢之間進行起伏運動。