[發明專利]氣排釘自動裝托機

無效

• 申請號: 200910259815.0
• 申請日: 2009-12-15
• 公開（公告）號: CN102092493A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 賈樹坤;賈樹芳;賈樹彬;賈鳳書;王靜含;賈曉雨;賈樹峰
• 申請（專利權）人: 賈樹坤;賈樹彬;賈鳳書
• 主分類號: B65B15/02
• 分類號: B65B15/02;B65B35/12;B65B35/24;B65B57/10;B65B65/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明的氣排釘自動裝托機，其特征在于：由兩塊底座橫板1、兩塊底座側板2、裝釘板3組成的長方形裝釘平臺，兩塊支撐側板6的下端固定在裝釘平臺兩側上面，兩塊固定橫板9橫著固定在支撐側板6上測，扶正板氣動缸10、壓釘板氣動缸11分別固定在兩塊固定橫板9上，兩塊橫板38一端固定在兩塊支撐側板6的側面，另一端分別固定在兩立柱21上形成整體框架。

2.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于：步進電機26與鏈條36鏈輪4鏈接固定在裝釘板3下面，送托板34在裝釘板3上面穿過裝釘板3與鏈條36鏈接，可在裝釘板3上做往復運動，位置傳感器35固定在裝釘板3下面縱向中間并且穿過裝釘板3靠近裝釘斜板29下附近，其感應面向上，墊托彈簧27鏈接墊托板25，另一端固定在底座橫板1上，排釘托桶24與托桶固定板28固定在裝釘平臺上面，彈簧23一端鏈接在固定架22上，另一端鏈接在壓托板37上，壓托板37一端連接在排釘托桶24上，而另一端可上下活動，作用是壓排釘托5，組成換托機構。

3.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于：裝釘斜板29固定在兩塊支撐側板6內側與裝釘平臺成60度角并且下端與裝釘平臺間隙大于一個排釘托5的厚度即可，推釘板氣動缸33與推釘板31鏈接固定在固定板32上，固定板32固定在裝釘斜板29背面(60度角一側)裝釘傳感器30在裝釘斜板29背面上方穿過裝釘斜板29并且感應面在其正面，扶正板7、壓釘板12通過彈簧軸銷8分別鏈接在扶正板氣動缸10和壓釘板氣動缸11上，組成裝釘機構。

4.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于：開機時首先步進電機26反轉驅動換托機構的送托板34回至排釘托桶24取排釘托5，然后送排釘托5，步進電機26正轉，送托板34將第一個排釘托5推出，送至裝釘平臺的裝釘斜板29下方正面露出一個凹槽停止。

5.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于：連續裝氣排釘18時換排釘托5，送托板34將再次取到排釘托5時原地等待，等待第一個正在裝氣排釘18的排釘托5剩下兩個凹槽沒裝時，送托板34將取到的排釘托5前沿送至第一個排釘托5尾部，不挨為止再次等待，等待第一個排釘托5正在裝剩下的兩個凹槽，第一個排釘托5裝滿時，送托板34將取到的排釘托5送至裝釘平臺的裝釘斜板29下方正面露出一個凹槽停止。

6.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于：裝氣排釘18是推氣排釘18帶排釘托5的方法實現排釘托5凹槽同步送排釘托5，由推釘板31完成。裝氣排釘18時推釘板31在推進過程有兩個作用，一是推釘板31將氣排釘18推至扶正板7內側扶正，并且對準排釘托5的第一個凹槽，這時壓釘板12進行一個下行將氣排釘18壓入排釘托5的凹槽，二是推釘板31繼續推進氣排釘18時，由于氣排釘18已經進入排釘托5的凹槽，在推釘板31推氣排釘18推力作用下將排釘托5帶出一個凸起停止，此時扶正板7首先回至上止點，接著壓釘板12回至上止點，推釘板31回至回位點，接著扶正板7下行，將裝好的氣排釘18從扶正板7內側移至外側，繼續下行至下止點時對準排釘托5的凸起，接著第二排氣排釘18將沿著裝釘斜板29下滑落入排釘托5上，此時推釘板31將氣排釘18次推靠扶正板7內側扶正，推釘板31繼續推進氣排釘18時將排釘托5也帶出一個相對應的凹槽，此時壓釘板12再次下行將第二排氣排釘18壓入排釘托5第二排凹槽。

7.根據權利要求1所述的氣排釘自動裝托機，其特征在于；該機器是被動工作方式，裝氣排釘18和換排釘托5同時進行，該機器按排釘托5凹槽數設定計數器，更換壓釘板12的規格和調整兩挑選皮帶16之間距離，可裝各種型號氣排釘18。