[發明專利]一種慣性測量單元動態測試設備有效
| 申請號： | 200910259540.0 | 申請日： | 2009-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN101738205A | 公開（公告）日： | 2010-06-16 |
| 發明（設計）人： | 任勇芳;姚宏英;吳利霞 | 申請（專利權）人： | 北京華航航宇科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 100048 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 測量 單元 動態 測試 設備 | ||
【權利要求書】：
1.一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于：包括運行軌道和可沿運 行軌道運行的跑車；
所述運行軌道為首尾連接的閉環，包括至少一個X方向水平直線段、至少 一個Y方向水平直線段、至少一個豎直方向立環、至少一個水平方向的臥環和 至少一個翻滾段；
所述跑車其上安裝有驅動系統、用于安裝慣性測量單元和數據錄取系統的 工裝和控制整個設備運行的控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于， 所述運行軌道還包括水平上坡段、水平下坡段或若干個圓弧段。
3.根據權利要求1所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于， 所述跑車通過抱輪安裝并運行在軌道上。
4.根據權利要求2所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于， 所述水平上坡段的坡度為25°。
5.根據權利要求2所述的一種慣性測量單元動態測試設備，其特征在于， 所述水平下坡段的坡度為30°。
6.根據權利要求1至5所述的任一種慣性測量單元動態測試設備，其特征 在于，通過無線遙控的方式對所述的控制系統進行控制。
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