[發(fā)明專利]標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng)、標(biāo)本檢測(cè)方法及控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910259359.X
• 申請(qǐng)日: 2009-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN101762713A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 濱田雄一;福間大吾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 希森美康株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01N35/02
• 分類號(hào): G01N35/02;G01N35/04
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 劉良勇

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng)、標(biāo)本檢測(cè)方法及其控制系統(tǒng)，特 別涉及一種具有運(yùn)送能固定數(shù)個(gè)標(biāo)本的樣架的運(yùn)送裝置的標(biāo)本檢測(cè)系 統(tǒng)、運(yùn)送能固定數(shù)個(gè)標(biāo)本的樣架的標(biāo)本檢測(cè)方法及控制運(yùn)送裝置運(yùn)送 能固定數(shù)個(gè)標(biāo)本的樣架的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

歷來，具有運(yùn)送能固定數(shù)個(gè)標(biāo)本的樣架的運(yùn)送裝置的標(biāo)本檢測(cè)系 統(tǒng)已為人所知(如參照美國(guó)公開專利2006/216199)。

美國(guó)公開專利2006/216199公開了一種標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng)，它具有橫 向運(yùn)送固定有數(shù)個(gè)標(biāo)本的樣架的橫運(yùn)部件(運(yùn)送裝置)、將樣架送入 橫運(yùn)部件上的橫運(yùn)初始位置(橫運(yùn)部件的上游頂端)的送入爪、檢測(cè) 橫運(yùn)部件橫向運(yùn)送的樣架上所放標(biāo)本的血液分析儀。在此標(biāo)本檢測(cè)系 統(tǒng)中，橫運(yùn)部件從橫運(yùn)初始位置正向依次運(yùn)送樣架，以此，按固定在 樣架上的順序向分析儀提供固定在樣架上的標(biāo)本。每當(dāng)有供樣，分析 儀便在橫運(yùn)部件的大約中央處的供樣位，從樣架取樣并進(jìn)行分析。每 當(dāng)分析儀取走標(biāo)本，橫運(yùn)部件便繼續(xù)從供樣位正向橫運(yùn)樣架，將固定 的下一個(gè)標(biāo)本配置到供樣位，提供給分析儀。如此分析下去，分析的 結(jié)果就是，分析儀有時(shí)會(huì)判斷有必要對(duì)標(biāo)本進(jìn)行復(fù)檢。此時(shí)，判斷為 需要復(fù)檢的標(biāo)本已經(jīng)從供樣位正向橫運(yùn)走，因此需要反向橫運(yùn)樣架， 使需要復(fù)檢的標(biāo)本再次回到供樣位。上述專利文獻(xiàn)1的標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng) 在這種情況下，先將樣架反向橫運(yùn)到橫運(yùn)初始位(橫運(yùn)部件的上游頂 端)，再正向橫運(yùn)樣架，以此，向分析儀(供樣位)提供判斷為需要 復(fù)檢的標(biāo)本。

然而，在美國(guó)公開專利2006/216199上記述的標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng)中， 為了復(fù)檢而反向橫運(yùn)樣架時(shí)，盡管需要復(fù)檢的標(biāo)本已經(jīng)位于供樣位， 也要讓樣架通過供樣位并將其運(yùn)送到橫運(yùn)初始位。而且還要從橫運(yùn)初 始位再正向橫運(yùn)樣架到供樣位。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的范圍只由后附權(quán)利要求書所規(guī)定，在任何程度上都不受 這一節(jié)發(fā)明內(nèi)容的陳述所限。

本發(fā)明涉及一種標(biāo)本檢測(cè)系統(tǒng)，包括：具有運(yùn)送部件的運(yùn)送裝 置，所述運(yùn)送部件能夠在第一位置和第二位置之間向從所述第一位置 到所述第二位置的第一方向和與所述第一方向相反的第二方向運(yùn)送在 數(shù)個(gè)標(biāo)本固定位上固定有數(shù)個(gè)標(biāo)本容器的樣架；檢測(cè)裝置，用于從所 述運(yùn)送部件運(yùn)送到所述第一位置和所述第二位置之間的第三位置的標(biāo) 本容器中提取標(biāo)本并進(jìn)行測(cè)定；控制器，具有受處理器控制的存儲(chǔ) 器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)著使所述處理器能夠執(zhí)行以下操作的指令：

控制所述運(yùn)送部件，使其從所述第一位置向所述第一方向運(yùn)送所 述樣架，使固定在所述樣架上的標(biāo)本容器被運(yùn)送到所述第三位置；及

當(dāng)固定在所述樣架的標(biāo)本容器中有需要復(fù)檢的標(biāo)本時(shí)，將所述運(yùn) 送部件的運(yùn)送方向由所述第一方向變?yōu)樗龅诙较颍刂扑鲞\(yùn)送 部件，使所述需要復(fù)檢的標(biāo)本容器再次被運(yùn)送到所述第三位置。

其中，所述操作還包括：控制所述運(yùn)送部件，當(dāng)所述需要復(fù)檢標(biāo) 本的標(biāo)本容器再次被移到所述第三位置時(shí)，使其停止樣架的運(yùn)送。

其中，所述存儲(chǔ)器還儲(chǔ)存有關(guān)于從所述第一位置到所述第三位置 的距離的信息；所述運(yùn)送裝置包含獲取所述樣架從所述第一位置移動(dòng) 的距離信息的移動(dòng)距離獲取部件；根據(jù)以下信息，執(zhí)行所述運(yùn)送部件 的控制的操作：

存儲(chǔ)的有關(guān)從所述第一位置到所述第三位置的距離的信息；

通過所述移動(dòng)距離獲取部件獲取的信息；及

有關(guān)所述需要復(fù)檢標(biāo)本的標(biāo)本容器所在的標(biāo)本固定位的信息。

其中，所述操作還包括：在所述檢測(cè)裝置從標(biāo)本容器提取復(fù)檢用 標(biāo)本后，將所述運(yùn)送部件的運(yùn)送方向從所述第二方向變?yōu)樗龅谝环? 向，控制所述運(yùn)送部件，使其將所述檢測(cè)裝置未取樣的標(biāo)本容器運(yùn)送 到所述第三位置。

其中，所述操作還進(jìn)一步包括：獲取固定在樣架上的標(biāo)本容器中 的標(biāo)本是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果。

其中，所述運(yùn)送裝置還有向所述第一位置提供樣架的供架部件； 所述運(yùn)送部件能夠在所述第一位置接受并運(yùn)送所述供架部件提供的第 一樣架和繼所述第一樣架之后提供的第二樣架；及所述操作還包括： 根據(jù)固定在所述第一樣架上的標(biāo)本容器所裝標(biāo)本是否需要復(fù)檢的判斷 結(jié)果，控制所述供架部件向所述第一位置提供所述第二樣架。