[發明專利]車輛驅動裝置以及安裝有該驅動裝置的車輛

無效

• 申請號: 200910259301.5
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN102101432A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 王軍強;陳安東;李獻偉
• 申請（專利權）人: 浙江嘉邁汽車附件有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種車輛驅動裝置，具體而言，涉及一種用于驅動輪式車輛移動的車輛驅動裝置。

背景技術

通常，車輛通過發動機、電動機或混合動力驅動系統來驅動其運動，同時，也有一些車輛自身并不具有這些常規的車輛驅動系統，諸如掛車。掛車是指自身無動力，而由動力車頭牽引的車輛。掛車被普遍用于農業、工藝、建筑業等行業物料的大量運輸，也用于軍用、民用旅游和居住等。由于各種掛車，特別是旅居用的無動力房車，都是以牽引車為驅動動力，在牽引車的牽引下才能實現移動，因而在將其掛接到牽引車，或者從牽引車脫離后入庫和移位時，往往需要獨立的驅動裝置來驅動掛車移動。

發明內容

因此，本發明的目的在于實現一種車輛驅動裝置，該裝置包括：底座，固定在車輛的底盤上；移動臂，其上載有驅動電機、驅動電機減速箱、軸承和滾輪；所述驅動電機與驅動電機減速箱、軸承和滾輪順序連接以驅動滾輪轉動，該滾輪能夠作用于所述車輛的輪胎，從而通過自身的轉動帶動相應的車輪轉動；其中，該裝置還包括：伺服驅動機構，其通過連接機構與移動臂連接，能夠驅動所述移動臂相對底座做圓弧運動，從而使得所述滾輪在非工作位置和工作位置之間移動。

根據本發明的車輛驅動裝置采用圓弧推進的方式使得移動臂移動，進而使得滾輪以圓弧形軌跡運動，從而在壓緊車輪的輪胎時，滾輪以斜向下一定的角度壓入，于是，能夠有效地增大滾輪對輪胎的壓緊力。此外，本發明的車輛驅動裝置還具有結構設計緊湊，運輸方便，整機性能好等優點。

根據本發明的一個方面，所述伺服驅動機構通過固定機構與連接機構相連接，該固定機構將所述連接機構與伺服驅動機構相連的一端與底座相對固定，并使得該連接機構的另一端能夠以該固定機構為軸相對于底座轉動；連接機構通過后滑動銷連接到移動臂，當伺服驅動機構驅動所述連接機構時，該連接機構的長度改變，從而使得后滑動銷在圓弧形滑動槽中滑動，同時推動前滑動銷在相應的圓弧形滑動槽中滑動，進而改變移動臂的位置。

根據本發明的一個方面，連接機構包括連接件，當驅動連接機構時，該連接件的長度可以伸長/縮短，并以此改變連接機構的長度，并且所述連接件是螺桿、旋轉桿或者連桿中的一種。

根據本發明的一個方面，伺服驅動機構包含電動、液壓、氣動、電動液壓、電磁或氣動液壓的動力部件。

根據本發明的一個方面，伺服驅動機構包含帶齒輪減速的電動機。

根據本發明的一個方面，伺服驅動機構能夠同時驅動多個連接機構。

根據本發明的一個方面，該車輛驅動裝置還包括鎖緊裝置，用于將滾輪固定在工作位置或者非工作位置。

根據本發明的一個方面，提供了一種安裝有前述車輛驅動裝置的車輛。

根據本發明的一個方面，所述車輛安裝有一個或多個車輛驅動裝置，其中，每個車輛驅動裝置用于驅動一個相應的車輪。

根據本發明的一個方面，當所述車輛安裝有多個所述車輛驅動裝置時，通過協調控制這些車輛驅動裝置，使得多個車輪配合轉動，從而使得所述車輛以直線/曲線前進或倒退。

附圖說明

結合附圖，通過下面對本發明的詳細描述，將更明顯地體現出本發明的前述及其他目的、特征、方面和優點，其中：

圖1示出了根據本發明一個實施例的車輛驅動裝置的示意結構，其中滾輪處于非工作位置；

圖2是圖1所示的車輛驅動裝置在其滾輪處于工作位置時的示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖詳細描述本發明的實施例。在附圖中，相同或相對應的部分使用同樣的附圖標記標注，不再重復對其進行描述。

圖1示出了根據本發明一個實施例的車輛驅動裝置。如圖1所示，根據該實施例的車輛驅動裝置，包括：驅動電機1、驅動電機減速箱2、軸承3、滾輪4、前滑動銷5、后滑動銷6、底座7、連接機構8、伺服驅動機構9、固定機構10和移動臂11。

其中，底座7剛性固定在車輛的底盤12上；移動臂11上載有驅動電機1、驅動電機減速箱2、軸承3和滾輪4，滾輪4可通過軸承3與驅動電機減速箱2做相對轉動，具體而言，驅動電機1的輸出軸與減速箱2的輸入軸相連接，減速箱2的輸出軸通過軸承3與滾輪4的轉軸相連接，從而使得驅動電機1通過使其輸出軸轉動而帶動減速箱2的輸出軸轉動，以使滾輪4以所需要的速度轉動；移動臂11在與其固定的前滑動銷5和后滑動銷6的限制下，相對底座7做圓弧運動(旋轉圓心可以是實際存在的，也可以是圖1所示的虛擬圓心14)，從而使滾輪4從非工作位置(即滾輪4與車輛的輪胎13分離的位置)沿圓弧軌跡移動到工作位置(即滾輪4壓緊車輛的輪胎13的位置)，并且能夠可逆地將其從工作位置移動到非工作位置。