[發明專利]嫁接用套管自動供給裝置

無效

• 申請號: 200910258601.1
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN101715700A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 周興宇;楊艷麗;辜松;劉凱
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明創造屬于園藝蔬菜嫁接裝置，主要涉及茄科作物嫁接時實現套管的自動剖切、橫斷及將其套在砧木上的裝置。

背景技術

蔬菜嫁接育苗可以克服植物連做障礙，增強耐低溫能力和提高產量，嫁接方法有劈接法、貼接法、插接法、靠接法，其中茄科嫁接主要采用劈接法，此法通常是將接穗切成楔形后沿著砧木形成的縫隙插入砧木中，然后在其接合部位用嫁接用套管或嫁接夾來夾持固定。傳統的用套管夾持的方法需要人工剖管、斷管和夾持，使生產率大大降低，而采用嫁接夾又增加了嫁接成本。

發明內容

本發明創造就是針對上述問題，提供了可以對套管同時進行剖切、橫斷并同時將剖斷好的套管套到砧木苗上的嫁接用套管自動供給裝置，本裝置以氣力為動力，利用雙缸氣缸、滑臺氣缸、氣爪等部件實現了對嫁接用套管的剖切、橫斷，并可將套管直接上到嫁接砧木苗上，達到降低了嫁接成本、提高嫁接生產率的目的。

本發明創造的目的是這樣實現的：在底座上安裝套管上下供給機構、套管送出機構、套管剖切機構、套管橫斷機構和套管導向管；套管送出機構前端配裝有送管機械手，套管上下供給機構位于套管送出機構正下方，套管上下供給機構的上面配裝供給機械手，套管剖切機構和套管橫斷裝置分別位于套管送出機構兩側，在套管剖切機構上配裝有套管剖刀，在套管橫斷機構上配裝有套管切刀，剖切導向管位于套管上下供給機構和套管送出機構之間，并用導向管固定板固定在套管橫斷機構下方，至此構成嫁接用套管自動供給裝置。

本發明創造作業時可自動完成套管的持續供給、套管的剖切、套管橫斷和套管的送出，具有操作簡單、作業可靠、作業質量好、清潔無污染等優點，適合嫁接過程中套管的持續供給。

附圖說明

圖1是嫁接用套管供給機構總體結構示意圖

圖2是套管上下供給機構示意圖

圖3是套管送出機構示意圖

圖4是套管剖切機構結構示意圖

圖5是套管橫斷機構示意圖

圖6是剖切導向管結構示意圖

圖中件號說明：

1、底座、2、套管剖切機構、3、套管剖刀、4、送管機械手、5、套管上下供給機構、6、套管導向管、7、供給機械手、8、剖切導向管、9、套管切刀、10、導向管固定板、11、套管橫斷機構、12、套管送出機構、13、上下供給機構立柱、14、供給汽缸、15、供給氣爪、16、送管氣爪、17、T形連接板、18、X向滑臺汽缸、19、Y向運動汽缸、20、送出機構立柱、21、支架、22、固定板、23、滑臺汽缸、24、連接板、25、氣缸轉角座、26、雙缸氣缸、27、L形固定板、28、剖刀固定座、29、剖刀壓板、30、切刀壓板、31、切刀固定座、32、連接板、33、橫斷汽缸、34、橫斷機構立柱、35、剖刀導向槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明創造實施方案進行詳細描述。嫁接用套管自動供給裝置，在底座1上安裝套管上下供給機構5、套管送出機構12、套管剖切機構2、套管橫斷機構11和套管導向管6；套管送出機構12前端配裝有送管機械手4，套管上下供給機構5位于套管送出機構12正下方，套管上下供給機構5的上面配裝供給機械手7，套管剖切機構2和套管橫斷機構11分別位于套管送出機構12兩側，在套管剖切機構2上配裝有套管剖刀3，在套管橫斷機構11上配裝有套管切刀9，剖切導向管8位于套管上下供給機構5和套管送出機構12之間，并用導向管固定板10固定在套管橫斷機構11下方。套管上下供給機構5的結構是，在上下供給機構立柱13上固裝有供給汽缸14，在供給汽缸14上配裝有供給氣爪15，供給氣爪15前端配裝供給機械手7。套管送出機構12的結構是，在送出機構立柱20上配裝有Y向運動汽缸19，Y向運動汽缸19上固裝有X向滑臺汽缸18，送管氣爪16通過T形連接板17與X向滑臺汽缸18相連，送管氣爪16前端配裝有送管機械手4。套管剖切機構2的結構是，在支架21上固裝固定板22，滑臺汽缸23固定在固定板22上，在滑臺汽缸23上固裝有連接板24，在連接板24與雙缸汽缸26之間連有氣缸轉角座25，雙缸氣缸26下端通過L形固定板27連有剖刀固定座28，套管剖刀3通過剖刀壓板29將其緊固在剖刀固定座28上。套管橫斷機構11的結構是，在橫斷機構立柱34上配裝有橫斷汽缸33，橫斷汽缸33前端通過連接板32連有切刀固定座31，套管切刀9通過切刀壓板30將其緊固在切刀固定座31上。在剖切導向管8上開有一傾斜切口的剖刀導向槽35。

作業時，套管位于套管導向管6和套管剖切導向管8內，套管上下供給機械手7夾持套管，套管上邊緣與套管剖切導向管8上端平齊，此時套管剖切機構2運動完成套管的剖切，當套管剖切機構2復位后供給機械爪7在供給氣缸14帶動下向上運動，送管機械爪4夾持套管，同時套管切刀9切斷套管，爾后套管送出機構12工作，實現套管的送出。