[發明專利]浮起裝置及輸送裝置

無效

• 申請號: 200910258217.1
• 申請日: 2006-11-13
• 公開（公告）號: CN101920849A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 村山晉;都國煥;田中刈入;濱田幸三;平田賢輔
• 申請（專利權）人: 株式會社IHI
• 主分類號: B65G51/03
• 分類號: B65G51/03;B65G49/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

本申請為分案申請，原申請的申請日為2006年11月13日，申請號為2006101470512，發明名稱為浮起裝置及輸送裝置。

技術領域

本發明涉及利用壓縮空氣等的流體來使對象物浮起的浮起裝置及輸送裝置。

背景技術

已提出幾種利用壓縮空氣等流體來使對象物浮起的浮起裝置及輸送裝置。在大多數中，浮起裝置具備可使流體通過的噴嘴和多孔性部件。在浮起裝置和對象物之間噴出的流體產生壓力，由該壓力使對象物浮起。相關技術公開于國際專利申請公開第WO03/060961號手冊和日本專利申請公開2000-62950號公報中。

在浮起裝置中，使對象物浮起的力(浮力)源自流動于浮起裝置和對象物之間的流體壓力。當壓力因地點而不同時，浮力產生得不均勻。在不均勻的情況較嚴重時下，對象物中產生彎曲，存在對象物失去平衡而從浮起裝置脫離或翻倒的可能。

發明內容

本發明鑒于上述問題而研制，其目的是提供可利用流體來給予對象物大致均勻的浮力的浮起裝置和輸送裝置。

根據本發明的第一方案，是用于利用流體來使具有平面狀下面的對象物浮起的浮起裝置，具備：具備平面狀上面的基部；為了在上述上面具有開口部而形成于上述基部上、且為了在上述開口部所包圍的上述上面區域和上述對象物的上述下面之間產生以均勻壓力流動上述流體的空間而配置的用于噴出上述流體的噴出孔；以及將通過上述噴出孔的上述流體均勻化的均勻化機構，上述噴出孔至少位于上述基部的上述上面附近，向上述區域的內側傾斜，上述均勻化機構是均等地保持配置在上述噴出孔內部的上述噴出孔寬度的機構，或者是為與上述噴出孔連通而配置的多個節流閥(throttle)。

期望上還具備多組上述基部和上述噴出孔，并排列各個上述上面以便形成單一的平面。而且，期望上述噴出孔是矩形的環狀、一對L字形、兩組互相平行的直線狀所構成的種類中的任一形狀。

根據本發明的第二方案，是用于利用流體來使具有平面狀下面的對象物浮起并將其輸送的輸送裝置，具備：具備平面狀上面的基部；為了在上述上面具有開口部而形成于上述基部上、且為了在上述開口部所包圍的上述上面區域和上述對象物的上述下面之間產生以均勻壓力流動上述流體的空間而配置的用于噴出上述流體的噴出孔；用于驅動上述對象物的驅動機構；以及將通過上述噴出孔的上述流體均勻化的均勻化機構，上述噴出孔至少位于上述基部的上述上面附近，向上述區域的內側傾斜，上述均勻化機構是均等地保持配置在上述噴出孔內部的上述噴出孔寬度的機構，或者是為與上述噴出孔連通而配置的多個節流閥(throttle)。

期望還具備多組上述基部和上述噴出孔，并排列各個上述上面以便形成單一的平面。而且，期望上述噴出孔是矩形的環狀、一對L字形、兩組互相平行的直線狀所構成的種類中的任一形狀。

附圖說明

圖1是表示根據本發明第一實施方式的輸送裝置概要的立體圖。

圖2是表示輸送裝置概要的俯視圖。

圖3是沿圖2的箭頭III所看到的向視圖。

圖4(a)是浮起裝置的剖視圖(表示圖2中IVA-IVB剖面的圖)，圖4(b)是表示與圖4(a)對應的浮起裝置的壓力分布的圖。

圖5是表示流體噴出孔的變形例的圖。

圖6是表示流體噴出孔的變形例的圖。

圖7是表示在根據本發明第二實施方式的輸送裝置中所使用的浮起裝置概要的立體圖。

圖8是表示圖7中的VIIIA-VIIIA剖面、VIIIB-VIIIB剖面的圖，是與圖4(a)對應的圖。

圖9是表示分解浮起裝置狀態的立體圖。

圖10是表示分解浮起裝置狀態的圖。

圖11是表示分解浮起裝置狀態的圖。

圖12是沿圖11的箭頭XII所看到的向視圖，且是表示組裝了浮起裝置狀態的圖。

圖13是沿圖12的箭頭XIII看到的向視圖。

圖14是表示外側部件的概要形式的圖。

圖15是表示外側部件的概要形式的圖。

圖16是表示外側部件的概要形式的圖。

圖17是表示在根據本發明第三實施方式的輸送裝置中所使用的浮起裝置概要的立體圖，且是與圖8對應的圖。

圖18是表示中間部件概要的立體圖。

圖19是表示作為根據第三實施方式的浮起裝置的變形例的浮起裝置的剖視圖，且是與圖13對應的圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

圖1是表示根據本發明第一實施方式的輸送裝置1的概要構成的立體圖，圖2是表示輸送裝置1的概要構成的俯視圖，圖3是沿圖2的箭頭III所看到的向視圖。