[發明專利]情感引擎、情感引擎系統及電子裝置的控制方法

有效

• 申請號: 200910258052.8
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN102103707A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 吳立偉
• 申請（專利權）人: 群聯電子股份有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本發明涉及一種系統及其控制方法，尤其涉及一種情感引擎、情感引擎系統及電子裝置的控制方法。

背景技術

近幾年來，由于具有人工智慧的電子裝置不斷地推陳出新，其情感技術的需求已逐漸地受到重視。例如，作為機器人的電子裝置，其情感技術(Emotion?Technology)一直以來都是機器人學(Robotics)里獨特的技術，其包含了信息工程與控制工程的整合技術。

詳細而言，在情感技術中，最核心的概念為情感空間(Emotion?Space)的實現，其迷人之處在于控制系統能夠通過演算法以及擬生結構的設計來賦予機器人具有近似生命體的感情與互動的能力。其有別于傳統的機器人只能通過冰冷的外型或是簡單且靜態的互動方式來表達擬態情感。因此，情感技術的特點在于，其能夠賦予冰冷的機構系統具備更為靈活且更有意義的互動能力，并表現出機器人內心的情感，以讓冰冷的機構系統能夠在互動的過程中不至于呆板。

然而，長久以來機器人的情感技術一直都有許多的技術瓶頸。在控制系統中，控制單元不僅需要整合大量的信息，更需要高階的人工智能演算法來作為辨識法則。因此，在低成本的考量下，若要以傳統的方式建置一個情感引擎來符合現有市場的需求，將有其困難。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種情感引擎，可使電子裝置具有較低的制作成本，且當電子裝置作為機器人的應用時，情感引擎可細膩地描述并表達其個性特質。

本發明實施例的目的是提供一種情感引擎系統，可使電子裝置具有較低的制作成本，且當電子裝置作為機器人的應用時，情感引擎系統可細膩地描述及表達其個性特質。

本發明實施例的目的是提供一種電子裝置的控制方法。當電子裝置作為機器人的應用時，其可細膩地描述及表達機器人的個性特質。

本發明實施例提供一種情感引擎，其適用于一電子裝置。該情感引擎包括一行為控制單元，行為控制單元包括一情感模擬單元，用以接收一時間信息、一觸發感測信息，并提供一第一行為模式及一第二行為模式。據此，行為控制單元依據時間信息、觸發感測信息及第一行為模式，決定第二行為模式所對應的行為數據，其中第一行為模式及第二行為模式分別對應多個行為數據中的至少一筆行為數據。

本發明的另一實施例提供一種情感引擎系統，其適用于一電子裝置。情感引擎系統包括一行為控制單元、一感測單元、一時間單元及一行為數據庫。行為控制單元包括一情感模擬單元，用以提供一第一行為模式及一第二行為模式。感測單元連接行為控制單元，且當感測單元被致能時，產生一觸發感測信息或一初始感測信息至行為控制單元。時間單元連接行為控制單元，并產生一時間信息至行為控制單元。另外，行為數據庫連接行為控制單元，并儲存多筆行為數據，其中第一行為模式及第二行為模式分別對應行為數據中的至少一筆行為數據。據此，行為控制單元依據時間信息、觸發感測信息及第一行為模式，決定第二行為模式所對應的行為數據。

在本發明一實施例中，上述的情感模擬單元還產生一隨機信號，且行為控制單元依據時間信息、觸發感測信息、第一行為模式及隨機信號，決定第二行為模式所對應的行為數據。

在本發明一實施例中，上述的行為控制單元依據時間信息及初始感測信息中的至少其中之一，決定第一行為模式所對應的行為數據。

在本發明一實施例中，上述的情感引擎系統還包括一元件驅動單元，且初始感測信息為一電源信號。當行為控制單元接收初始感測信息后，提供第一行為模式，并驅動元件驅動單元以執行第一行為模式。

在本發明一實施例中，上述的當行為控制單元決定第二行為模式所對應的行為數據后，驅動元件驅動單元以執行第二行為模式。

在本發明一實施例中，上述的元件驅動單元包括一馬達控制單元及一多媒體語音控制單元中至少其中之一，且感測單元包括一接觸式感測模組、一聲音感測定位模組及一搖晃感測模組中至少其中之一。

在本發明一實施例中，上述的時間信息包括一由接收到初始感測信息后至接收到觸發感測信息間的時間長度信息或電子裝置的一系統年紀信息。

在本發明一實施例中，上述的情感模擬單元產生一虛擬空間的一情感點及多個情境事件點。在此，各情境事件點具有一對應的座標及一對應的行為模式。情感點依據時間信息、觸發感測信息及第一行為模式而由一舊座標移動至一新座標，且情感模擬單元依據新座標找出對應的情境事件點以決定第二行為模式所對應的行為數據。