[發(fā)明專利]振動(dòng)試驗(yàn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910253965.0
• 申請(qǐng)日: 2009-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN101750201A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村內(nèi)一宏;松本繁;宮下博至;田代和義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國際計(jì)測器株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01M7/02
• 分類號(hào): G01M7/02
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其包括檢測工件的速度的速度檢測機(jī)構(gòu)， 所述振動(dòng)試驗(yàn)裝置以所述工件的速度在按照規(guī)定的設(shè)定波形使周期變 化的同時(shí)反復(fù)發(fā)生變動(dòng)的方式，使該工件振動(dòng)，該振動(dòng)試驗(yàn)裝置的特 征在于，包括：

所述工件被固定的可動(dòng)部；

往復(fù)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部使所述工件振動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)；以及

控制所述伺服電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述速度檢測機(jī)構(gòu)的檢 測結(jié)果，取得速度變動(dòng)波形，每次所述速度變動(dòng)波形的反復(fù)的周期發(fā) 生變化時(shí)，判斷不受限制于所述速度變動(dòng)波形的反復(fù)的周期，規(guī)定的 設(shè)定速度相對(duì)于所述工件的速度的最大值的比是否落在規(guī)定的范圍 內(nèi)，當(dāng)判斷為未落在所述規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，僅以與所述速度檢測機(jī)構(gòu) 在規(guī)定期間內(nèi)所計(jì)測的所述速度的最大值和所述規(guī)定的設(shè)定速度之間 的差量、相對(duì)于所述最大值的比率成比例的大小，使所述伺服電動(dòng)機(jī) 的旋轉(zhuǎn)軸的振幅變化，從而控制所述伺服電動(dòng)機(jī)使得所述最大值與所 述規(guī)定的設(shè)定速度的比落在規(guī)定的范圍內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

在所述速度的最大值與所述規(guī)定的設(shè)定速度的比偏離所述規(guī)定的 范圍時(shí)，使所述伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的振幅變化。

3.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述規(guī)定的范圍為0.95至1.05之間。

4.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述規(guī)定的范圍內(nèi)為0.99至1.01之間。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述振動(dòng)試驗(yàn)裝置是通過進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)使所述可動(dòng)部進(jìn)行直線往 復(fù)驅(qū)動(dòng)的裝置，所述工件的速度為所述工件的在特定位置處的速度的 所述進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向分量。

6.一種振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其包括檢測工件的加速度的加速度檢測機(jī) 構(gòu)，所述振動(dòng)試驗(yàn)裝置以所述工件的加速度在按照規(guī)定的設(shè)定波形使 周期變化的同時(shí)反復(fù)發(fā)生變動(dòng)的方式，使該工件振動(dòng)，該振動(dòng)試驗(yàn)裝 置的特征在于，包括：

所述工件被固定的可動(dòng)部；

往復(fù)驅(qū)動(dòng)所述可動(dòng)部使所述工件振動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)；以及

控制所述伺服電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)所述加速度檢測機(jī)構(gòu)的 檢測結(jié)果，取得加速度變動(dòng)波形，每次所述加速度變動(dòng)波形的反復(fù)的 周期發(fā)生變化時(shí)，判斷不受限制于所述加速度變動(dòng)波形的反復(fù)的周期， 規(guī)定的設(shè)定加速度相對(duì)于所述工件的加速度的最大值的比是否落在規(guī) 定的范圍內(nèi)，當(dāng)判斷為未落在所述規(guī)定的范圍內(nèi)時(shí)，僅以與所述加速 度檢測機(jī)構(gòu)在規(guī)定期間內(nèi)所計(jì)測的所述加速度的最大值和所述規(guī)定的 設(shè)定加速度之間的差量、相對(duì)于所述最大值的比率成比例的大小，使 所述伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的振幅變化，從而控制所述伺服電動(dòng)機(jī)使得 所述最大值與所述規(guī)定的設(shè)定加速度的比落在規(guī)定的范圍內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

在所述加速度的最大值與所述規(guī)定的設(shè)定加速度的比偏離所述規(guī) 定的范圍時(shí)，使所述伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的振幅變化。

8.如權(quán)利要求6所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述規(guī)定的范圍為0.95至1.05之間。

9.如權(quán)利要求6所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述規(guī)定的范圍為0.99～1.01之間。

10.如權(quán)利要求6～9中任一項(xiàng)所述的振動(dòng)試驗(yàn)裝置，其特征在于：

所述振動(dòng)試驗(yàn)裝置是通過進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)使所述可動(dòng)部進(jìn)行直線往 復(fù)驅(qū)動(dòng)的裝置，所述工件的加速度為所述工件的在特定位置處的加速 度的所述進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向分量。