[發明專利]多光軸光電傳感器

有效

• 申請號: 200910253774.4
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN101900577A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 尾﨏一功;高原孝義
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 郭曉東;馬少東

技術領域

本發明涉及按照多個光軸的每個光軸判斷入光/遮光狀態的多光軸光電傳感器，尤其，以具有如下功能的多光軸光電傳感器為對象，即，輸出用于確認投光器和受光器間的光軸對準精度的信息。

背景技術

多光軸光電傳感器的投光器以及受光器的結構為，在長條狀的殼體內，多個發光元件或受光元件沿著長度方向被排列為一列，所述投光器以及受光器在將各光軸的位置以及方向進行調整后的狀態下相向配置。在運轉時，使各光軸依次有效，并使有效的光軸的發光元件點亮，而且測量與其對應的受光元件的受光量。然后，將按各個光軸而得到的受光量與預定的閾值(以下，稱為“入光閾值”)進行比較，由此，判斷各光軸的入光/遮光。

在設置上述的多光軸光電傳感器的情況下，操作者需要確認投光器側的光軸和受光器側的光軸是否已經處于對準的狀態。對于這一點，以往，開發了如下的傳感器，該傳感器具有顯示表示光軸對準精度的信息的功能。

例如，在下述的專利文獻1中記載有如下內容，即，求出受光量超過固定的閾值的光軸的個數與光軸總數的比例，并利用多個顯示燈將該比例顯示為柱狀圖。另外，在專利文獻2中記載有如下的內容，即，將受光元件群分為多個組并且按每個組設置顯示部，使與受光量超過基準電壓的組相對應的顯示部點亮。

在專利文獻3中記載有如下的內容，即，依次點亮各發光元件，對應于此，測量與點亮的發光元件相對應的受光元件的受光量，然后通過柱狀圖等來顯示在對各受光元件進行一個周期測量的期間內所得到的受光量中的最小值(以下，將此稱為“最小受光量”)。

專利文獻1：JP特開平11-345548號公報；

專利文獻2：JP特開2002-124169號公報；

專利文獻3：JP特許第3724397號公報。

圖14示意性地表示投光器側的光軸與受光器側的光軸的角度偏差量，與受光量之間的關系。此外，在此，各光軸的方向完全一致時的相互間的角度為0度，以一個光軸與另一個光軸的相對角度表示角度偏差量。

在圖中，在相對角度在θ1至θ2的范圍內，能夠得到超過入光閾值的受光量。另外，光軸的偏差越小受光量越大。另外，雖然沒有圖示，但各光軸的位置偏差量與受光量間，也具有與圖14所示相同的關系。

因此，為了穩定地判定各個光軸的入光/遮光，優選使受光量盡量變高。但是，在專利文獻1、2中記載的發明中，由于都是以得到了超過入光閾值的受光量為光軸對準的判斷基準，所以有可能在不能夠確保相對于入光閾值的充裕度的情況下，作業結束。

在專利文獻3中記載的發明中，由于顯示從各受光元件取得的受光量中的最小受光量，所以能夠調整為，能夠得到相對入光閾值有一定程度的充裕的受光量。但是，在該專利文獻3中記載的發明中，在檢測出的最小受光量超過可以顯示的范圍時，其后很難判斷將受光量能夠提高至哪種程度。另外，可以測量的受光量因投光器和受光器間的距離和周圍環境等的不同而不同，因此，即使將受光量提高至可以顯示的范圍，有時也不能說是對光軸進行了精度充分的調整。

發明內容

在本發明中，鑒于上述問題點，將如下內容作為課題，即，在光軸的調整作業中，使操作者能夠容易地把握是否能夠將受光量調整得比當前更高，從而能夠進行高精度的光軸調整。

本發明的多光軸光電傳感器具有：投光器，其是多個發光元件配置成一列而形成的，受光器，其是數量與各發光元件相同的受光元件以對應于各發光元件的間隔配置成一列而形成的，測量單元，其一邊依次點亮各發光元件一邊測量與點亮的發光元件相對應的受光元件的受光量，判斷單元，其基于從各受光元件測量的受光量，判斷各光軸的入光/遮光。

進一步，作為用于解決上述課題的結構，在該多光軸光電傳感器中還設置有：代表值取得單元，其利用在將對各受光元件的測量處理至少執行一個周期的期間內測量出的受光量，求出所有光軸的代表受光量，峰值存儲單元，其用于存儲受光量的峰值，峰值更新單元，其將代表值取得單元所求出的代表受光量與峰值存儲單元所存儲的峰值進行比較，在代表受光量超過峰值時，將該峰值改寫為該代表受光量，輸出單元，其輸出用于表示代表受光量與峰值之間的關系的信息。