[發明專利]鋼軌扣件系統螺母缺失自動檢測裝置

無效

• 申請號: 200910253681.1
• 申請日: 2009-12-02
• 公開（公告）號: CN101706274A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 王凌;張冰;陳錫愛;李運堂
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01C11/36
• 分類號: G01C11/36;G01S19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼軌扣件系統螺母缺失自動檢測裝置，包括：視覺采集裝置、 GPS定位器(3)、照明裝置(4)和計算機系統(5)，其中計算機系統(5) 包括視頻數據存儲軟件模塊(11)、顯示軟件模塊(12)和缺失螺母識別 定位軟件模塊(13)，其特征在于，為準確實現鋼軌扣件系統螺母缺失的 識別和定位，該計算機系統(5)執行如下步驟：

a)視頻數據存儲軟件模塊(11)接收并存儲由視覺采集裝置傳送 來的包含扣件系統螺母的連續視頻，并記錄各視頻圖像對應的時間值；

b)視頻數據存儲軟件模塊(11)接收并存儲由GPS定位器(3)傳 送來的各時刻視覺采集裝置所處地理位置信息，并記錄各地理位置信息 對應的時間值；

c)缺失螺母識別定位軟件模塊(13)對視頻圖像進行圖像預處理、 子圖像裁切、特征提取和特征分類，從而完成缺失螺母的辨識，并記錄 這些缺失螺母對應的圖像的獲取時間值；

d)缺失螺母識別定位軟件模塊(13)根據缺失螺母對應的圖像的 獲取時間值以及各時刻對應的地理位置信息，計算缺失螺母的地理位置， 實現缺失螺母的定位；

e)顯示軟件模塊(12)對采集的視頻進行按要求顯示，并匯總、 顯示和打印缺失螺母的圖像和地理位置信息。

2.根據權利要求1所述的鋼軌扣件系統螺母缺失自動檢測裝置，其特 征是，所述缺失螺母識別定位軟件模塊(13)進行的子圖像裁切處理過 程，目的是裁切盡可能小的包含扣件系統螺母的子圖像，該處理過程首 先使用模板匹配法確定包含螺母的子圖像，采用窮盡搜索確定第一個扣 件系統螺母在視頻圖像中的位置；然后根據列車速度預測下一個路枕上 的扣件系統螺母出現的時間，這樣就能夠從相應視頻圖像中裁切得到一 個螺母的子圖像，其中列車速度根據GPS定位器(3)給出的各地理位置 數據和這些地理位置數據對應的時間值計算得到。

3.根據權利要求1所述的鋼軌扣件系統螺母缺失自動檢測裝置，其特 征是，所述缺失螺母識別定位軟件模塊(13)進行的特征分類處理過程， 采用支持向量機算法進行子圖像的特征分類，根據分類結果判斷各特征 向量所對應的子圖像中的扣件系統螺母是否缺失。