[發明專利]具有減少等待時間的多傳感器跟蹤處理方法

有效

• 申請號: 200910253496.2
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN101793961A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: O·博;N·奧諾雷
• 申請（專利權）人: 塔萊斯公司
• 主分類號: G01S13/66
• 分類號: G01S13/66;G01S13/91
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 鄔少俊;王英

1.一種處理在由多個傳感器所探測的所關注空間中移動的空中目標的 跟蹤的方法，

以單個虛設雷達的探測的形式合成源于所述傳感器的所述探測，所述 雷達通過多個確定持續時間的內部虛擬時間區段同步，

所述方法包括建立所關注空間的立體投影平面的二維網格的預備步 驟，所述二維網格被分成多個矩形單元，

無線電跟蹤系統將在至少一個內部虛擬時間區段期間產生的所有源于 所述傳感器的探測存儲在緩存中，

在包含源于所述傳感器的所述探測的二維網格的單元和航跡之間，相 關函數基于第一接近標準對源于所述傳感器的所述探測與所述航跡應用相 關，所述第一接近標準使得能夠挑選與對應于探測的給定點跡相關的候選 航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定點跡的單元以及與包含所述給 定點跡的單元毗鄰的單元中。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述相關函數由指示所述內部 虛擬時間區段末端的SVI消息進行觸發，所述相關是基于在所述內部虛擬 時間區段期間存儲的探測進行的。

3.根據權利要求2所述的方法，還包括關聯函數基于附加標準將源于 所述傳感器的所述探測與航跡相關聯，所述附加標準基于所述點跡的接收 時間與觸發相關-關聯處理操作的SVI消息的接收時間之間的時間差，如果 所述時間差大于確定的閾值，則所述附加標準允許源于所述傳感器的所述 探測與所述候選航跡的關聯的驗證、所述候選航跡的更新和源于所述傳感 器的所述探測從所述緩存的刪除，或者如果所述時間差小于所述確定的閾 值，則在所述緩存中保留源于所述傳感器的所述探測用于隨后的處理操作。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述矩形單元為方形，其邊具 有預定的長度。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一接近標準使得能夠挑 選與對應于探測的給定點跡相關的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含 所述給定點跡的單元以及與包含所述給定點跡的所述單元毗鄰的8個單元 中。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，包含所述給定點跡的每個單元 被細分成四個相同子單元，所述第一接近標準使得能夠挑選與對應于探測 的給定點跡相關的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定點跡的 單元以及與包含所述給定點跡的子單元毗鄰的單元中。

7.一種空中交通管制系統，用于處理所關注空間中移動的空中目標的 跟蹤，所述空中交通管制系統包括：

用于探測所述跟蹤的多個傳感器，以單個虛設雷達的探測的形式合成 源于所述傳感器的所述探測，所述雷達通過多個確定持續時間的內部虛擬 時間區段同步，所述空中交通管制系統被配置為：

建立所關注空間的立體投影平面的二維網格，所述二維網格被分成多 個矩形單元，

其中所述空中交通管制系統還包括：

無線電跟蹤系統的緩沖存儲器，用于存儲在至少一個內部虛擬時間區 段期間產生的所有源于所述傳感器的探測，以及

無線電跟蹤系統的核，所述核被配置為在包含源于所述傳感器的所述 探測的二維網格的單元和航跡之間，基于第一接近標準對源于所述傳感器 的所述探測與所述航跡應用相關，所述第一接近標準使得能夠挑選與對應 于探測的給定點跡相關的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定 點跡的單元以及與包含所述給定點跡的單元毗鄰的單元中。