[發(fā)明專利]具有減少等待時(shí)間的多傳感器跟蹤處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910253496.2
• 申請(qǐng)日: 2009-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN101793961A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·博;N·奧諾雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 塔萊斯公司
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66;G01S13/91
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 鄔少俊;王英

1.一種處理在由多個(gè)傳感器所探測(cè)的所關(guān)注空間中移動(dòng)的空中目標(biāo)的 跟蹤的方法，

以單個(gè)虛設(shè)雷達(dá)的探測(cè)的形式合成源于所述傳感器的所述探測(cè)，所述 雷達(dá)通過多個(gè)確定持續(xù)時(shí)間的內(nèi)部虛擬時(shí)間區(qū)段同步，

所述方法包括建立所關(guān)注空間的立體投影平面的二維網(wǎng)格的預(yù)備步 驟，所述二維網(wǎng)格被分成多個(gè)矩形單元，

無(wú)線電跟蹤系統(tǒng)將在至少一個(gè)內(nèi)部虛擬時(shí)間區(qū)段期間產(chǎn)生的所有源于 所述傳感器的探測(cè)存儲(chǔ)在緩存中，

在包含源于所述傳感器的所述探測(cè)的二維網(wǎng)格的單元和航跡之間，相 關(guān)函數(shù)基于第一接近標(biāo)準(zhǔn)對(duì)源于所述傳感器的所述探測(cè)與所述航跡應(yīng)用相 關(guān)，所述第一接近標(biāo)準(zhǔn)使得能夠挑選與對(duì)應(yīng)于探測(cè)的給定點(diǎn)跡相關(guān)的候選 航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定點(diǎn)跡的單元以及與包含所述給 定點(diǎn)跡的單元毗鄰的單元中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述相關(guān)函數(shù)由指示所述內(nèi)部 虛擬時(shí)間區(qū)段末端的SVI消息進(jìn)行觸發(fā)，所述相關(guān)是基于在所述內(nèi)部虛擬 時(shí)間區(qū)段期間存儲(chǔ)的探測(cè)進(jìn)行的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括關(guān)聯(lián)函數(shù)基于附加標(biāo)準(zhǔn)將源于 所述傳感器的所述探測(cè)與航跡相關(guān)聯(lián)，所述附加標(biāo)準(zhǔn)基于所述點(diǎn)跡的接收 時(shí)間與觸發(fā)相關(guān)-關(guān)聯(lián)處理操作的SVI消息的接收時(shí)間之間的時(shí)間差，如果 所述時(shí)間差大于確定的閾值，則所述附加標(biāo)準(zhǔn)允許源于所述傳感器的所述 探測(cè)與所述候選航跡的關(guān)聯(lián)的驗(yàn)證、所述候選航跡的更新和源于所述傳感 器的所述探測(cè)從所述緩存的刪除，或者如果所述時(shí)間差小于所述確定的閾 值，則在所述緩存中保留源于所述傳感器的所述探測(cè)用于隨后的處理操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述矩形單元為方形，其邊具 有預(yù)定的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一接近標(biāo)準(zhǔn)使得能夠挑 選與對(duì)應(yīng)于探測(cè)的給定點(diǎn)跡相關(guān)的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含 所述給定點(diǎn)跡的單元以及與包含所述給定點(diǎn)跡的所述單元毗鄰的8個(gè)單元 中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，包含所述給定點(diǎn)跡的每個(gè)單元 被細(xì)分成四個(gè)相同子單元，所述第一接近標(biāo)準(zhǔn)使得能夠挑選與對(duì)應(yīng)于探測(cè) 的給定點(diǎn)跡相關(guān)的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定點(diǎn)跡的 單元以及與包含所述給定點(diǎn)跡的子單元毗鄰的單元中。

7.一種空中交通管制系統(tǒng)，用于處理所關(guān)注空間中移動(dòng)的空中目標(biāo)的 跟蹤，所述空中交通管制系統(tǒng)包括：

用于探測(cè)所述跟蹤的多個(gè)傳感器，以單個(gè)虛設(shè)雷達(dá)的探測(cè)的形式合成 源于所述傳感器的所述探測(cè)，所述雷達(dá)通過多個(gè)確定持續(xù)時(shí)間的內(nèi)部虛擬 時(shí)間區(qū)段同步，所述空中交通管制系統(tǒng)被配置為：

建立所關(guān)注空間的立體投影平面的二維網(wǎng)格，所述二維網(wǎng)格被分成多 個(gè)矩形單元，

其中所述空中交通管制系統(tǒng)還包括：

無(wú)線電跟蹤系統(tǒng)的緩沖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)在至少一個(gè)內(nèi)部虛擬時(shí)間區(qū) 段期間產(chǎn)生的所有源于所述傳感器的探測(cè)，以及

無(wú)線電跟蹤系統(tǒng)的核，所述核被配置為在包含源于所述傳感器的所述 探測(cè)的二維網(wǎng)格的單元和航跡之間，基于第一接近標(biāo)準(zhǔn)對(duì)源于所述傳感器 的所述探測(cè)與所述航跡應(yīng)用相關(guān)，所述第一接近標(biāo)準(zhǔn)使得能夠挑選與對(duì)應(yīng) 于探測(cè)的給定點(diǎn)跡相關(guān)的候選航跡，所有所述候選航跡位于包含所述給定 點(diǎn)跡的單元以及與包含所述給定點(diǎn)跡的單元毗鄰的單元中。