[發明專利]攝像裝置及圖像處理方法

無效

• 申請號: 200910253478.4
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN101764934A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 松永和久;牧野哲司;佐佐木雅昭
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

1.一種攝像裝置，其特征在于，具備：

第一攝像單元，其攝像被攝體存在于背景內的被攝體存在圖像；

第二攝像單元，其在與攝像所述被攝體存在圖像時的攝像條件相同的攝像條件下，攝像在與所述背景相同的背景內不存在所述被攝體的所述背景圖像；

位置對準單元，其進行所述被攝體存在圖像與所述背景圖像之間的位置對準；

差分生成單元，其生成在由所述位置對準單元被位置對準后的所述被攝體存在圖像與所述背景圖像之間相對應的各像素的差分信息；和

被攝體提取單元，其基于由所述差分生成單元生成的所述差分信息，從所述被攝體存在圖像提取包括被攝體的被攝體區域。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其特征在于，

還具備坐標變換式計算單元，其基于從所述背景圖像提取的特征點，算出所述被攝體存在圖像的各像素的坐標變換式，

所述差分生成單元根據由所述坐標變換式計算單元算出的所述坐標變換式，生成在各像素被坐標變換后的被攝體存在圖像與所述背景圖像之間相對應的各像素的差分信息。

3.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述被攝體提取單元基于由所述差分生成單元生成的所述差分信息，通過去除比規定值小的像素集合，從所述被攝體存在圖像確定并提取所述被攝體區域。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，

所述被攝體提取單元在從所述被攝體存在圖像提取所述被攝體區域時，根據所述背景圖像的特征值決定是否進行去除比所述規定值小的像素集合的處理。

5.根據權利要求3所述的攝像裝置，其特征在于，

所述被攝體提取單元在從所述被攝體存在圖像提取所述被攝體區域時，通過根據手抖動量來進行收縮膨脹，從而從所述被攝體存在圖像去除比所述規定值小的像素集合。

6.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

所述被攝體提取單元，

在提取出的所述被攝體區域內，將該被攝體區域的構成像素數中的規定比率以下的區域看作構成被攝體的有效區域。

7.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：

距離判定單元，其判定到被攝體為止的距離是否在規定值以上，

所述位置對準單元在由所述距離判定單元判定出到被攝體為止的距離為所述規定值以上時，進行與小于所述規定值時相比簡單化的位置對準。

8.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

還具備位置判定單元，其在所述第一攝像單元攝像所述被攝體存在圖像時、和所述第二攝像單元攝像所述背景圖像時，判定該攝像裝置本體的位置是否相對地發生了變化，

當由所述位置判定單元判定出該攝像裝置本體的位置沒有相對地發生變化時，省略所述位置對準單元所進行的位置對準。

9.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，

還具備單色度判定單元，其判定由所述第二攝像單元攝像的背景圖像的單色度是否在規定值以上，

當由所述單色度判定單元判定出所述單色度為規定值以上時，省略所述位置對準單元所進行的位置對準。

10.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：

位置信息生成單元，其在所述被攝體存在圖像內確定由所述被攝體提取單元所提取的所述被攝體區域的位置，從而生成位置信息。

11.根據權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：

存儲單元，其將所述被攝體存在圖像與所述位置信息相對應關聯地進行存儲。

12.根據權利要求1～2的任一項所述的攝像裝置，其特征在于，還具備：

合成單元，其基于與由所述被攝體提取單元提取的被攝體區域相關的被攝體區域信息，生成將規定的背景與所述被攝體區域的圖像進行合成后的合成圖像。

13.根據權利要求10所述的攝像裝置，其特征在于，

還具備合成單元，其基于與由所述被攝體提取單元提取的被攝體區域相關的被攝體區域信息，生成將規定的背景與所述被攝體區域的圖像進行合成后的合成圖像，

所述合成單元基于由所述位置信息生成單元生成的所述位置信息，生成所述合成圖像。