[發明專利]用于相對于采集系統的等角點來定位目標的方法和裝置

無效

• 申請號: 200910252894.2
• 申請日: 2004-11-26
• 公開（公告）號: CN101721223A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: J·佩斯卡托雷
• 申請（專利權）人: GE醫療系統環球技術有限公司
• 主分類號: A61B6/08
• 分類號: A61B6/08;A61B5/055;A61B5/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧霽晨;李家麟

本申請是申請號為200410095884.X，申請日為2004年11月26 日的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明一般涉及為圖像采集而對目標進行定位。本發明尤其涉及 相對于圖像采集系統的等角點來定位目標。

背景技術

為醫療診斷系統設計的成像系統包括各種成像類型，如X-射線 系統，計算機體層成像(tomodensitometry)(CT)系統，超聲系統， 電子束體層成像(EBT)，磁共振(MR)系統等等。為醫療診斷系統 設計的成像系統，例如通過將目標暴露到能量源中，而產生目標(比 如病人)的圖像，所述能量源是例如穿過病人的X-射線。產生的圖 像可以用于多個目的。一個目的為檢測，例如檢測目標的內部缺陷。 此外，一個目的可以是確定結構或對準中的內部變化。一個目的還可 以是表示目標中流體的流動。此外，圖像可以顯示出一個目標中是否 存在多個目標。由醫療診斷成像獲得的信息在多個領域中應用，包括 醫學和制造業。

通過利用成像系統從目標或病人獲得圖像通常包括將目標或病 人暴露在一定程度的輻射中，輻射如X-射線輻射。執行的圖像曝光 或掃描越多，目標或病人就越多地暴露在輻射中。增加在輻射中的暴 露使經受成像的病人的健康陷入危險。此外，健康和安全標準限制用 于病人的圖像掃描的輻射劑量。由于減少的圖像的掃描或較低質量的 掃描，健康和安全標準可能會影響圖像質量。因此，減少用于病人的 劑量和暴露的系統是非常需要的。

層析重建對二維和三維圖像掃描的層析圖像進行重建。層析重建 根據圖像采集系統中產生的圖像數據的投影(如X-射線投影)來重 建圖像。組合多次投影的數據從而產生描述該目標的圖像。通常，根 據三維目標的掃描重建兩維切片(slice)。

在層析重建過程中，將要成像的目標或病人的器官置于所采用的 采集系統(例如X-射線源和檢測器)的旋轉中心(例如，等角點) 處或附近。為了重建在C-臂成像系統上采集的兩維X-射線的視圖， 例如，通常在連續的兩維X-射線放射下進行目標或器官的定心。就 是說，執行多次側和正面投影，直到通過特定的X-射線采集發現最 佳位置。因此將目標或病人器官的定位到圖像采集系統的等角點上或 者該等角點附近的方法是非常需要的。

因此需要設計用于將目標定位在圖像采集系統的等角點處的改 進的目標定位系統。

發明內容

本發明的特定實施方式給出了用于在層析圖像重建系統中確定 等角點和對準的方法和系統。在一個特定實施方式中，該方法包括在 成像系統中采集兩個X-射線的投影，確定成像系統的等角點，定位 要成像的目標的中心位置，以及相對于等角點來定位目標的中心位 置。等角點可以根據與X-射線投影相交的線段來確定。電磁導航設 備，如電磁發射器和接收器，可以用于確定等角點并定位所述中心的 位置。目標可以手動地和/或自動地移動，以相對于等角點來定位中 心位置。

在一個實施方式中，該方法包括為固定于成像系統上的電磁接收 器做至少三次位置測量，并且根據該位置測量計算相對于電磁發射器 的等角點。該方法還可以包括指出目標中心的位置，并且以等角點和 中心位置對準的方式移動目標。目標能夠以等角點和中心位置重合的 方式手動地和/或自動地移動。等角點可以根據位置測量的中心來計 算。

在一個實施方式中，該方法包括計算成像系統中的近似焦距，確 定成像系統中電磁接收器相對于電磁發射器的位置和取向信息，利用 該位置和取向信息以及近似焦距來確認成像系統的等角點。該方法還 可以包括用于確認等角點的位置信息的向上投影(overhead projection)。此外，該方法可以包括指出在周圍區域中目標的中心 位置；可以執行層析采集和移動，從而使等角點和中心位置對準。中 心位置可以通過利用第二電磁接收器而指出。目標可以自動地和/或 手動地移動，從而使等角點和中心位置對準。