[發明專利]信息處理設備和信息處理方法

有效

• 申請號: 200910252479.7
• 申請日: 2009-12-11
• 公開（公告）號: CN101753998A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 田中秀哉
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G08B13/194
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所 11277
• 代理人: 劉新宇;陳立航

技術領域

本發明涉及一種用于判別從攝像設備輸入的圖像的狀態 變化的技術。

背景技術

已知有監視攝像機等的比較從攝像機輸入的當前圖像和 基準背景圖像之間的差異以檢測圖像的任意已變化部分的監視 設備。如果已檢測到變化的持續時間超過預定時間，則該類型 的設備輸出用于在監視畫面上顯示或警告的信號，以通知物體 被無人看管地留下或已被拿走(參考日本專利申請特開 2000-331254號公報)。

日本專利申請特開2000-331254號公報所討論的設備使用 當已檢測到變化的持續時間超過預定時間時判斷為存在變化的 物體移動檢測系統。因此，如果檢測到變化，則提供關于物體 出現(即，物體被無人看管地留下)或物體消失(即，物體被拿走) 的警告。

可能存在如下場景：在該場景中，每天早晨定期配送的牛 奶瓶或報紙、每天定期往返的便利商店配送車或郵政車等的大 小相似的物體同時移動到相同的位置。由于按時間表的物體出 現和消失可能在之前已經得到承認，因此考慮到監視效率，對 于用戶來說，每當物體被無人看管地留下或被拿走時就被呼叫 到監視器或者被要求確認監視器或巡查可疑位置，是不便的。

如上所述，迄今為止，不能將定期發生的物體出現和消失 與非定期發生的物體出現和消失進行區別。

發明內容

本發明涉及一種能夠準確地區別物體是定期移動還是非 定期移動的信息處理設備和該信息處理設備的信息處理方法。

根據本發明的一方面，一種信息處理設備，包括：背景圖 像存儲單元，用于存儲背景圖像；定期事件存儲單元，用于存 儲定期事件的發生條件和與所述定期事件的發生時刻有關的信 息；圖像輸入單元，用于輸入圖像；圖像比較單元，用于將存 儲在所述背景圖像存儲單元中的所述背景圖像與從所述圖像輸 入單元輸入的輸入圖像進行比較，以獲得差異；定期事件對照 單元，用于將所述差異的變化以及所述變化的時刻與存儲在所 述定期事件存儲單元中的所述定期事件的所述發生條件以及與 所述定期事件的發生時刻有關的所述信息進行對照，以判斷所 述輸入圖像的狀態變化是物體的定期移動還是非定期移動；以 及選擇單元，用于根據由所述定期事件對照單元進行的判斷的 結果，選擇與物體的定期移動和非定期移動相對應的動作其中 之一。

根據本發明的另一方面，一種用于信息處理設備的信息處 理方法，所述信息處理設備用于處理輸入圖像，所述信息處理 方法包括如下步驟：將存儲的背景圖像與所述輸入圖像進行比 較，以獲得差異；將所述差異的變化以及所述變化的時刻與預 先存儲在存儲單元中的定期事件的發生條件以及與所述定期事 件的發生時刻有關的信息進行對照，以判斷所述輸入圖像的狀 態變化是物體的定期移動還是非定期移動；以及根據判斷結果， 選擇與物體的定期移動和非定期移動相對應的動作其中之一。

通過以下參考附圖對典型實施例的詳細說明，本發明的其 它特征和方面將變得明顯。

附圖說明

包含在說明書中并構成說明書一部分的附圖示出了本發 明的典型實施例、特征和方面，并與說明書一起用來解釋本發 明的原理。

圖1是根據本發明典型實施例的攝像系統的框圖。

圖2示出主控制單元的主流程圖。

圖3是用于登記定期事件的流程圖。

圖4A～4D示出定期事件的登記。

圖5是示出狀態變化監視動作的流程圖。

圖6是示出登記的定期事件的對照(collation)的流程圖。

圖7是用于更新背景圖像的流程圖。

圖8是用于處理未登記事件的流程圖。

圖9是用于處理登記事件的流程圖。

圖10是用于處理延遲事件的流程圖。

圖11是用于登記事件學習的流程圖。

圖12A～12C示出未發生圖像變化的情況下的狀態變化監視 動作。

圖13A～13D示出放置了物體的情況下的狀態變化監視動 作。

圖14A～14D示出移除了物體的情況下的狀態變化監視動 作。

圖15A～15D示出移除了物體的情況下的狀態變化監視動 作。

圖16A～16D示出等待定期事件發生的情況下的狀態變化監 視動作。

具體實施方式