[發明專利]硅微型麥克風檢測分揀機

有效

• 申請號: 200910252364.8
• 申請日: 2009-11-28
• 公開（公告）號: CN101804404A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 梁健;李長峰;曲東升;閔繼江;許國華
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種硅微型麥克風檢測分揀機，用于將已裝配有元器件并已折邊整形完 畢的硅微型麥克風工件定位裝入工裝，進行性能檢測并按檢測結果分類存放， 具有機架(1)和控制各部件動作過程的控制器(2)，機架(1)上設有可接收 并輸送上道工序所傳送外殼的工件直線震動器(3)、用于校正工裝正反面的震 動盤(4)和與震動盤(4)相接可輸送工裝的工裝直線震動器(5)，其特征是： 機架(1)上還設有工件工裝定位輸送裝置(6)、視覺識別裝置(7)、第一真空 吸頭裝置(8)、第二真空吸頭裝置(9)、檢測裝置(10)和分揀裝置(11)，所 述的工件工裝定位輸送裝置(6)具有可移動并夾緊工件的工件推塊(60)、與 工件推塊(60)平行設置可移動并可夾緊工裝的工裝推塊(61)，視覺識別裝置 (7)具有位于工件推塊(60)上方用于判斷工件與工裝方位的識別探頭(70)， 第一真空吸頭裝置(8)具有可吸起工件工裝定位輸送裝置(6)輸送來的工件、 并平行移動將工件按視覺識別裝置(7)發出的方位指令裝入工裝的第一真空吸 頭(80)，第二真空吸頭裝置(9)具有可吸起已裝配有工件的工裝并將其送至 檢測裝置(10)的第二真空吸頭(90)，分揀裝置(11)具有可旋轉的第三真空 吸頭(110)，通過第三真空吸頭(110)可將檢測裝置(10)上已檢測完畢的工 件工裝分類存放。

2.根據權利要求1所述的硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是：所述的工 件工裝定位輸送裝置(6)還包括安裝于機架(1)上具有面板和底板的支架(62)， 支架(62)面板上嵌入設有與工件推塊(60)和工裝推塊(61)移動方向垂直、 分別接收工件直線震動器(3)所送工件的工件導向槽(63)和工裝直線震動 器(5)所送工裝的工裝導向槽(64)，支架(62)底板上滑動設有滑動座(65)， 工件推塊(60)和工裝推塊(61)設于滑動座(65)上，所述的工裝推塊(61) 具有相距平行設置的兩套；支架(62)上還設有可將工件導向槽(63)中的 工件向上頂至支架(62)面板上由工件推塊(60)夾緊的工件頂桿(66)、將 工裝導向槽(64)中的工裝向上頂至支架(62)面板上由工裝推塊(61)夾緊 的工裝頂桿(67)。

3.根據權利要求2所述的硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是：所述的工 件推塊(60)和工裝推塊(61)通過導軌(68)可移動設于滑動座(65)上， 工件推塊(60)包括前工件推塊和后工件推塊，工裝推塊(61)包括前工裝推 塊和后工裝推塊，前工件推塊和后工件推塊、前工裝推塊和后工裝推塊分別通 過設在支架(62)上的夾緊氣缸(600)推動而移動并夾緊工件、工裝；所述 的滑動座(65)通過滑軌(69)滑動設在支架(62)底板上，并通過設在支架 (62)上的平移氣缸(650)推動而平移滑動，從而實現待裝配工件工裝和已 裝配工件工裝的交替輸送；所述的工件頂桿(66)和工裝頂桿(67)分別由設 在支架(62)上的頂出氣缸(660)推動而向上頂起工件和工裝。

4.根據權利要求1所述的硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是：所述的視 覺識別裝置(7)還包括與識別探頭(70)線路連接的視覺顯示器(71)。

5.根據權利要求1所述的硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是：所述的第 一真空吸頭裝置(8)還包括固定在機架(1)上的支座(81)，支座(81)上 可左右移動地設有平移板(82)，平移板(82)上可垂直移動地設有吸頭支架 (83)，第一真空吸頭(80)可旋轉地設在吸頭支架(83)上。

6.根據權利要求5所述的硅微型麥克風檢測分揀機，其特征是：所述的平 移板(82)通過水平導軌(84)滑動設在支座(81)上，并通過設在支座(81) 上的移位氣缸(85)推動而實現左右移動；所述的吸頭支架(83)通過垂直導 軌(86)滑動設在平移板(82)上，并通過設在平移板(82)上的升降氣缸(87) 推動而實現垂直移動；所述的吸頭支架(83)上設有第一旋轉機構(88)，第 一旋轉機構(88)帶動第一真空吸頭(80)旋轉。