[發(fā)明專利]一種基于圖像識別技術(shù)的嵌入式豆類分類系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910251723.8
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN101788497A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程俊;張豐;王峰
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進技術(shù)研究院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市深遠專利商標(biāo)事務(wù)所 44276
• 代理人: 褚治保

1.一種嵌入式豆類分類系統(tǒng)，包括DSP圖像處理器、圖像采集設(shè)備、LED光源、 A/D轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)存儲單元，其特征在于，該系統(tǒng)進行豆類分類的實現(xiàn)過程如 下：

1)打開LED光源，在暗室環(huán)境下采用圖像采集設(shè)備采集待分類豆類的樣本圖像 信號；

2)所采集的待分類豆類的樣本圖像信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號后 由數(shù)據(jù)傳輸接口輸送到數(shù)據(jù)存儲單元；

3)DSP圖像處理器讀取數(shù)據(jù)存儲單元上面的圖像內(nèi)容，經(jīng)有關(guān)預(yù)處理后進行級聯(lián) 分類，以用不同豆類之間的顏色特征進行初步分類；

4)訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)模板，獲取圖像的統(tǒng)計圖像信息，用預(yù)處理圖像信息與提取的統(tǒng)計 圖像信息做比較，結(jié)合精確分類算法來最終確定當(dāng)前加工對象種類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆類分類系統(tǒng)，其特征在于，所述分類算法是基于U-V 二維直方圖與分水嶺分割相結(jié)合的圖像分割算法，用于分割顏色較為接近的豆 類混合情況。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆類分類系統(tǒng)，其特征在于，所述訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)模板是用 支持向量機(SVM)對樣本的標(biāo)準(zhǔn)模板進行訓(xùn)練。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆類分類系統(tǒng)，其特征在于，在采集樣本圖像信號的 過程中，當(dāng)多種原料混合時，需要攪拌原料后再次采集圖像信號，采集到預(yù)先 設(shè)定的圖像數(shù)量后，將所有圖像按照行列對接的方式拼接成一張大圖，作為待 識別圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆類分類系統(tǒng)，其特征在于，在進行級聯(lián)分類之前進 行的預(yù)處理包括，對待識別圖像進行閾值分割，以排除豆類物縫隙陰影區(qū)域的 干擾。

6.一種固體顆粒分類方法，其特征在于，該方法的實現(xiàn)步驟如下：

1)采集待分類固體顆粒的樣本圖像信號；

2)圖像處理器讀取圖像信號，經(jīng)預(yù)處理后進行級聯(lián)分類，其中，固體顆粒為豆 類，以用不同豆類之間的顏色特征進行初步分類；

3)將預(yù)處理后的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)模板圖像訓(xùn)練后的統(tǒng)計圖像信息做比較，以確 定當(dāng)前固體顆粒的種類。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體顆粒分類方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)模板圖像 訓(xùn)練是用支持向量機對樣本的標(biāo)準(zhǔn)模板進行訓(xùn)練。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體顆粒分類方法，其特征在于，在采集樣本圖像信 號的過程中，當(dāng)多種原料混合時，需要攪拌原料后再次采集圖像信號，采集到 預(yù)先設(shè)定的圖像數(shù)量后，將所有圖像按照行列對接的方式拼接成一張大圖，作 為待識別圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體顆粒分類方法，其特征在于，在進行級聯(lián)分類之 前進行的預(yù)處理包括，對待識別圖像進行閾值分割，以排除固體顆粒縫隙陰影 區(qū)域的干擾。