[發明專利]圖像處理設備和圖像處理方法

無效

• 申請號: 200910251356.1
• 申請日: 2009-12-03
• 公開（公告）號: CN102087707A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 張斯聰;吳偉國
• 申請（專利權）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;李春暉

1.一種圖像處理設備，包括：

判斷裝置，其針對輸入圖像的每個像素，利用所述像素的高斯混合模型來確定所述像素是背景像素還是前景像素；

識別裝置，其通過模式識別方法從前景像素中識別預定對象，并且將所述前景像素中未識別為所述預定對象的前景像素最終確定為背景像素；和

更新裝置，其針對輸入圖像的每個像素，根據有關所述像素是背景像素還是前景像素的確定結果來更新所述像素的高斯混合模型。

2.如權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述識別裝置包括：

前景分割單元，其將所述判斷裝置確定的前景像素劃分為一或多個前景單連通區域；

識別單元，其通過模式識別方法確定每個所述前景單連通區域是否所述預定對象；和

修正單元，其將未被確定為所述預定對象的前景單連通區域的像素最終確定為背景像素。

3.如權利要求2所述的圖像處理設備，還包括：

前景補償裝置，其將被識別為所述預定對象的前景單連通區域中由所述判斷裝置確定的背景像素最終確定為前景像素。

4.如權利要求3所述的圖像處理設備，其中，所述前景補償裝置包括：

背景分割單元，其將被識別為所述預定對象的前景單連通區域中由所述判斷裝置確定的背景像素劃分為一或多個背景單連通區域；和

補償單元，其在每個所述背景單連通區域的大小與其所處的被識別為所述預定對象的前景單連通區域的大小的比值小于預定閾值的情況下，將所述背景單連通區域的像素最終確定為前景像素。

5.如權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述更新裝置包括：

確認單元，其針對所述高斯混合模型中每個被更新的高斯分布，確認所述被更新的高斯分布的參數是否滿足預定條件；和

恢復單元，其在所述被更新的高斯分布的參數不滿足所述預定條件的情況下，將所述被更新的高斯分布恢復到更新前的狀態。

6.如權利要求5所述的圖像處理設備，其中所述預定條件為協方差矩陣∑_k的行列式|∑_k|^1/2大于預定閾值。

7.如權利要求1所述的圖像處理設備，其中，所述更新裝置被配置為對于所更新的高斯混合模型，根據所述像素與所更新的高斯混合模型的各個高斯分布的匹配程度來重新劃分背景模型和前景模型，其中按照匹配程度由高到低的順序排列各個高斯分布。

8.一種圖像處理方法，包括：

判斷步驟，針對輸入圖像的每個像素，利用所述像素的高斯混合模型來確定所述像素是背景像素還是前景像素；

識別步驟，通過模式識別方法從前景像素中識別預定對象，并且將所述前景像素中未識別為所述預定對象的前景像素最終確定為背景像素；和

更新步驟，針對輸入圖像的每個像素，根據有關所述像素是背景像素還是前景像素的確定結果來更新所述像素的高斯混合模型。

9.如權利要求8所述的圖像處理方法，其中，所述識別步驟包括：

將所述判斷步驟確定的前景像素劃分為一或多個前景單連通區域；

通過模式識別方法確定每個所述前景單連通區域是否所述預定對象；和

將未被確定為所述預定對象的前景單連通區域的像素最終確定為背景像素。

10.如權利要求9所述的圖像處理方法，還包括：

前景補償步驟，將被識別為所述預定對象的前景單連通區域中由所述判斷步驟確定的背景像素最終確定為前景像素。

11.如權利要求10所述的圖像處理方法，其中，所述前景補償步驟包括：

將被識別為所述預定對象的前景單連通區域中由所述判斷步驟確定的背景像素劃分為一或多個背景單連通區域；和

在每個所述背景單連通區域的大小與其所處的被識別為所述預定對象的前景單連通區域的大小的比值小于預定閾值的情況下，將所述背景單連通區域的像素最終確定為前景像素。

12.如權利要求8所述的圖像處理方法，其中，所述更新步驟包括：

針對所述高斯混合模型中每個被更新的高斯分布，確認所述被更新的高斯分布的參數是否滿足預定條件；和

在所述被更新的高斯分布的參數不滿足所述預定條件的情況下，將所述被更新的高斯分布恢復到更新前的狀態。