[發明專利]電動機的絕緣老化檢測裝置

有效

• 申請號: 200910251211.1
• 申請日: 2009-12-03
• 公開（公告）號: CN101769991A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 堀越真一;佐藤博裕;平井朗
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R27/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種電動機的絕緣老化檢測裝置，其為被連接在電動機驅動裝置上的、 檢測電動機的絕緣老化的裝置，所述電動機驅動裝置具有：具有對交流電源進 行整流的整流電路(16)的變換器部(18)；對所述整流電路的輸出進行濾波 的濾波電容器(20，21)；和把來自所述變換器部的直流變換為交流、分別驅 動多個電動機的多個逆變器部(24，26)，

所述電動機的絕緣老化檢測裝置具有：

第一開關(28)，其在檢測絕緣老化時，通過導通使所述濾波電容器的一 端接地；

控制電路(32)，其在檢測絕緣老化時，使所述第一開關導通；

串聯連接的第一電阻(34)以及第二電阻(36)；

電壓測定電路(38)，其通過根據所述第一電阻和所述第二電阻的分壓比 的關系進行計算來測定所述濾波電容器的兩端的電壓；

第一A/D變換器(40)，其將所述電壓測定電路測定的所述濾波電容器的 兩端的電壓變換為數字值；

第1通信電路(42)，其通過串行通信或并行通信，將與所述電壓測定電 路測定的所述濾波電容器的兩端的電壓相當的數字值以及所述第一開關的導 通關斷信息從所述變換器部向所述多個逆變器部發送；

第2通信電路(68，70)，其通過串行通信或并行通信，接收從所述第1 通信電路發送的、與所述電壓測定電路測定的所述濾波電容器的兩端的電壓相 當的數字值以及所述第一開關的導通的定時；多個第二開關(56，58)，其在 檢測絕緣老化時，通過導通使所述濾波電容器的另一端分別連接到所述多個電 動機的線圈，

串聯連接的第三電阻(48，52)以及第四電阻(50，54)；

多個電流測定電路(60，62)，其通過分別測定所述第三電阻，來分別測 定通過所述第一開關以及所述多個第二開關導通經由所述多個電動機的各個 的絕緣電阻流過的所述濾波電容器的放電電流；

第二A/D變換器(64，66)，其將所述多個電流測定電路測定的所述濾波 電容器的放電電流分別變換為數字值；和

多個微型計算機(44，46)，其從與所述電壓測定電路測定的所述濾波電 容器的兩端的電壓相當的數字值以及與所述多個電流測定電路測定的所述濾 波電容器的放電電流的各自對應的數字值，計算所述多個電動機的各自的絕緣 電阻，

所述第一開關，所述控制電路、所述第一電阻、所述第二電阻、所述電 壓測定電路、所述第一A/D變換器以及所述第1通信電路，被設置在所述變 換器部，

所述第2通信電路、所述多個第二開關、所述第三電阻、所述第四電阻、 所述多個電流測定電路、所述第二A/D變換器以及所述多個微型計算機，分 別被設置在所述多個逆變器部，

在所述多個逆變器部中的每一個逆變器中，在同一定時一齊進行絕緣電 阻老化測定，所述絕緣電阻老化測定包括通過所述多個第二開關的連接、通過 所述多個電流測定電路的所述濾波電容器的放電電流的測定、通過所述第二 A/D變換器的所述濾波電容器的放電電流向數字值的變換、所述絕緣電阻的計 算以及作為所述絕緣電阻與預定的基準值的比較結果的絕緣電阻老化檢測信 號的輸出。