[發(fā)明專利]一種火腿腸外觀檢測箱

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910249022.0
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN102116746A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳帥;馬鉞;李昭月;紀(jì)洋;曹云俠;畢欣;李殿博
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01B11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及于火腿腸外觀識別檢測系統(tǒng)，具體的說是一種火腿腸外觀檢測箱。

背景技術(shù)

在火腿腸生產(chǎn)過程中，由于生產(chǎn)線的傳動速度非常快，而產(chǎn)品的PVBC腸衣又非常軟，所以難免會有不合格品產(chǎn)生。主要有以下幾種產(chǎn)品缺陷：鼓泡、夾咬、電擊小孔、破袋、長度超差、粗細(xì)超差、彎曲變形、腸衣雜質(zhì)、鋁扣變形以及拉墨(在火腿腸腸衣上噴墨標(biāo)注的生產(chǎn)日期，噴墨量多了就會產(chǎn)生拉墨，污染腸衣)等；

及時發(fā)現(xiàn)不合格品并將其剔除是非常重要的，否則不合格品將會流到下一道工序并被包裝和裝箱，將會影響產(chǎn)品的保質(zhì)期，從而削弱品牌價(jià)值和產(chǎn)品信譽(yù)度。目前我國大部分腸食產(chǎn)品加工業(yè)對產(chǎn)品感官指標(biāo)的檢測仍以手工為主，成本高，易受質(zhì)量檢測人員的個人視力、情緒、疲勞程度、環(huán)境光線等各種不可控因素的影響，效率低，分選差異大。

在基于圖像識別檢測技術(shù)的火腿腸質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，要做到對每根火腿腸進(jìn)行檢測，不能讓一個有缺陷火腿腸漏檢，就需要獲取每根火腿腸的各部位的圖像數(shù)據(jù)。能夠快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對火腿腸在動態(tài)過程中各部位的有效拍攝的技術(shù)方案尚未見報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的無法實(shí)現(xiàn)動態(tài)獲取火腿腸圖像數(shù)據(jù)的不足之處，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)對火腿腸在動態(tài)過程獲取圖像數(shù)據(jù)的火腿腸外觀檢測箱。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明一種火腿腸外觀檢測箱，安裝在基于圖像識別的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，包括：箱體、支架及圖像檢測單元，其中：

箱體，為檢測箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體中心部位為火腿腸通道；

支架，設(shè)于箱體內(nèi)，其上安裝有多套圖像檢測單元。

所述圖像檢測單元為多套，每套具有攝像機(jī)、前景光源及背光光源，多套圖像檢測單元設(shè)于支架的不同高度，其拍攝角度覆蓋火腿腸所有外觀區(qū)域。

述圖像檢測單元為三套，水平方向間隔120度夾角分布，在豎直方向分別設(shè)于不同高度。

所述支架采用多棱柱多層框架結(jié)構(gòu)。

所述箱體上部及下部分別設(shè)有可使單根火腿腸通過的入口及出口。

所述箱體上設(shè)有門，與箱體本體為遮光形式連接。

本發(fā)明具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明能夠在火腿腸動態(tài)下從各角度快速獲取火腿腸的圖像數(shù)據(jù)，為火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)提供了重要數(shù)據(jù)，使整個系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)備的檢測出缺陷火腿腸，有效地保證了火腿腸的外觀質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的支架結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明火腿腸外觀檢測箱安裝在基于圖像識別的火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)中，通過火腿腸外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)的調(diào)向裝置接納由旋轉(zhuǎn)排序裝置輸出的排好序的火腿腸，火腿腸在檢測箱內(nèi)部通過時，采集火腿腸多個角度的圖像數(shù)據(jù)送至圖像像處理裝置進(jìn)行圖像檢測，將其中有外觀缺陷的火腿腸剔除。

如圖1所示，本發(fā)明火腿腸外觀檢測箱包括箱體1、支架2及圖像采集單元，其中：箱體1為檢測箱的最外層，用于避免外界光線干擾；箱體1中心部位為火腿腸通道；支架2，設(shè)于箱體1內(nèi)，其上安裝有多套圖像采集單元。

所述圖像采集單元為多套，本實(shí)施例為3套，每套具有一個攝像機(jī)4、兩個前景光源5及一個背光光源6，三套圖像采集單元水平方向間隔120度夾角分布，在豎直方向分別設(shè)于不同高度，其拍攝角度覆蓋火腿腸3的所有外觀區(qū)域。

如圖2所示，支架2采用多棱柱多層框架結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例為正六棱柱框架，采用三層結(jié)構(gòu)，用于以120度角度，不同高度固定安裝三套圖像采集單元。

以一套圖像采集單元為例，正六棱柱的上層截面相對的兩個邊中，一個邊安裝攝像機(jī)4，在攝像機(jī)4兩側(cè)分別對稱安裝一個前景光源5，在相對的邊安裝一個背光光源6。

第二套圖像采集單元取另兩個相對的邊同樣安裝于正六棱柱的中層截面，第三套圖像采集單元取另剩下兩個相對的邊同樣安裝于正六棱柱的下層截面，這樣安裝實(shí)現(xiàn)了以120度角度、不同高度固定安裝三套圖像采集單元。

如圖1所示，所述箱體1上部及下部分別設(shè)有可使單根火腿腸3通過的入口及出口，箱體1上設(shè)有門，與箱體1本體為遮光形式連接。該門的設(shè)置是為了方便調(diào)整箱體1內(nèi)部的攝像機(jī)4、前景光源5和背光光源6的角度以及方便檢修更換。

本實(shí)施例中攝像機(jī)4采用AVT?Guppy?F-080C型彩色數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(市購)；前景光源5及背光光源6采用中功率LED(5050型)。