[發明專利]橡膠壓延機組供料系統的自動閉環控制系統

無效

• 申請號: 200910248950.5
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN101776866A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 王永;李曉宇;崔紅波;于洪濤;劉昱正
• 申請（專利權）人: 大連橡膠塑料機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/02
• 分類號: G05B19/02;B29C31/04;B29C59/02
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司 21119
• 代理人: 胡連生

技術領域

本發明涉及一種橡膠壓延設備，特別是橡膠壓延機組供料系統的自動閉環控制系統。

技術背景

目前，橡膠四輥壓延機的供料方式主要是通過人工觀察，手動來控制供料膠條的供斷來實現，人工勞動強度大且供料不穩定，膠料在壓延輥筒上積聚過多會影響制品中間的厚度，積膠過少造成制品局部缺膠產生廢品。

發明內容

為了滿足上述的技術需要，準確控制輥筒間積膠量來穩定制品厚度的供料，本發明提供一種橡膠壓延機組供料系統的自動閉環控制裝置。

本發明裝置包括了積膠檢測傳感器、運算控制器、膠條寬度調節裝置等，其技術特征在于：積膠檢測傳感器檢測壓延機的膠料狀態，然后反饋給運算控制器，所述的運算控制器對不符合品質膠料，進行運算并發出命令，控制膠條寬度調節裝置對膠條的寬度進行調節，來達到控制膠料堆積量動態恒定。

由于供膠和檢測間的距離比較長還要處理滯后產生的對供膠系統的影響，還有由于要維持輥縫間積膠的較小量(可以有效的減少氣泡的產生)，所以在生產制品前根據生產制品的規格選擇對應于供膠寬度的比例關系是控制的基礎，在控制過程中，要基本上維持F₂≌F₁，即一種規格制品的壓延需膠量與開煉機上的供膠量約等關系；或者采用N₂F₂＝N₁F₁，N₁、N₂均為整數，即一種規格制品的壓延需膠量與開煉機上的供膠量成正比關系。

壓延機的輥縫間的積膠檢測是通過積膠檢測傳感器完成；供膠的寬度控制由膠條寬度調節裝置的伺服電機定位實現；運算控制器為PC機處理器。

本發明把各個部分的數據模型都考慮到并在處理器內做相應的處理，可查看到整個數據的處理過程就可以針對不同的制品設定不同的比例因子和補償方式；本技術不但可以有效的保證積膠控制的穩定性從而提高制品的質量，還可以節約人力成本。

附圖說明

圖1橡膠壓延機組供料系統的自動閉環控制裝置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，三個積膠檢測傳感器3的值粗算出輥縫間2的積膠總量，并反映給運算控制器4；在中運算控制器4設定一種品質的產品的理想設定數值，經過測試數值和理想設定數值比較后，進行供膠寬度控制；供料膠條6的寬度控制是由膠條寬度調節裝置5中的伺服電機通過壓寬刀控制。

由于供膠和檢測間的距離比較長還要處理滯后產生的對供膠系統的影響，還有由于要維持輥縫間積膠的較小量(可以有效的減少氣泡的產生)關于壓延需膠量與開煉機上的供膠量關系的計算方法：

1、在開煉機上的供膠量：

F₁＝W₁*D₁*v₁

F₁：單位時間的供膠量；

W₁：膠條寬度；

D₁：膠條厚度；

v₁：供料開煉機的線速度；

在實際中，D₁、v₁是調整好后固定不再改變了，W₁是控制量。

2、壓延機上制品的用膠量：

F₂＝W₂*D₂*v₂

F₂：單位時間的用膠量；

W₂：制品寬度；

D₂：制品截面用膠厚度；

v₂：壓延機線速度；

在生產中，當制品的規格一定時W₂、D₂是一定的，v₂是變化的。

在控制過程中，v₂的數值被確定時，通過對W₁的控制來實現達到控制膠料堆積量動態恒定。

關于供膠和檢測間的處理滯后的辦法：一種方法要基本上維持F₂≌F₁；另一種方法是N₂F₂＝N₁F₁，N₁、N₂均為整數，來調整供膠和檢測間的滯后問題。