[發明專利]集成型電液執行器

無效

• 申請號: 200910248517.1
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN101749300A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 劉寶軍;劉江;鄭學明;張濤;雷利;聶強
• 申請（專利權）人: 沈陽東北電力調節技術有限公司
• 主分類號: F15B15/18
• 分類號: F15B15/18;F15B15/26
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本發明涉及驅動并控制閥門、風門等運行的一種執行機構，所說的執行機構是指電液執行器，所說的運行是指閥門或風門的開、關或保持。它廣泛應用于電力、冶金、石化、管線等行業。

背景技術

目前的電液執行器液壓驅動系統主要是由單向液壓泵、液壓閥、油箱、液壓缸通過油管路連接組成，交流電機驅動液壓泵，液壓缸的位置控制是由電液伺服閥或電液比例閥、和位置傳感器等組成的控制回路實現的。可見該系統是由若干個設備通過油管路連接組成，每個設備分立存在，占地面積大，系統大而復雜，維護工作較多；其次，油箱是開式的，油箱通過呼吸口同大氣相通，油液很容易受到外界污染，使液壓閥、伺服閥、比例閥卡澀，造成執行器故障；最后，還由于油箱是開式的，必須豎直放置，而執行器的安裝需要的空間較大，這樣使閥門或風門的安裝位置受到限制。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種集成型電液執行器。

本發明的目的是這樣實現的：具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個入口與雙向液壓泵的兩個油口對接，液壓鎖定閥組的兩個出口與雙桿液壓缸的兩個缸口對接，液壓鎖定閥組的兩個控制端分別接到可令其反向打開的上油管線上，電機驅動雙向液壓泵，上述各設備集成為一整體。

電機正轉，驅動雙向液壓泵產生的高壓油，經液壓鎖定閥組到液壓缸的一缸口，驅動液壓缸活塞桿移動，同時上油管線的高壓油觸發液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組反向打開，將回油路接通，液壓缸另一缸口的液壓油經液壓鎖定閥組回到雙向液壓泵另一油口。當外部指令液壓泵停泵時(比如給電機斷電)，上油管線的油壓力低于設定值，不能觸發液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組將系統回油管線關閉，鎖定液壓缸及活塞桿的位置，液壓缸活塞桿實現準確定位；電機反轉，系統的工作過程與上對稱。壓力油在一個封閉的回路中傳遞能量。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：它是將若干個設備集成一整體，成封閉系統，無開口式油箱，安裝不受方向限制，進而為閥門或風門的安裝提供了方便；其次外面的雜質不能進入系統，不需要濾油裝置，且避免了系統出現卡澀現象，提高了系統的可靠性；再次由于使用了液壓鎖定閥組，提供了系統反向平衡力，使系統定位精度高；最后系統變小，占地小，為組裝和維護提供了方便。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本發明。

圖1是本發明使用第一種液壓鎖定閥組時的液壓線路示意圖。

圖2是本發明結構示意圖。

圖3是本發明使用第二種液壓鎖定閥組時的液壓線路示意圖。

具體實施方式

參見圖1，所說的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組是由兩個平衡閥8-1和8-2組成，這兩個閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口，這兩個閥的出口分別接到雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口，這兩個閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管線上，即平衡閥8-1的控制端接到雙向液壓泵的B油口，平衡閥8-2的控制端接到雙向液壓泵的A油口。

當液壓缸(閥門)不需要中途保持時，系統設行程開關，使液壓缸(閥門)在開和關的位置上實現自動保持，所說的行程開關是，兩個電磁感應開關13-1、13-2設置在殼體20上，這兩個電磁感應開關分別設在與液壓缸活塞桿的上下兩個行程終點相對應的位置，活塞桿的端部固定一個感應頭101，感應頭距感應開關的距離小于活塞桿距感應開關的距離，用于觸發感應開關，以檢測活塞桿的位置。

該系統還設置了保護回路，具體是，兩個單向閥2-2和2-1的出口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，兩個單向閥2-1和2-2的入口并聯，形成保護回路的回油管線，梭閥7的兩個進口分別連在系統的上、下油管線，梭閥的出口通過溢流閥5接到保護回路的回油管線，電磁閥6與溢流閥并聯。

上述各設備集成組裝成一體(參見圖2)。

工作過程是：電機M正轉時，雙向液壓泵3從A油口產生的高壓油經平衡閥8-1到液壓缸的A缸口，同時，該高壓油觸發平衡閥8-2的控制端，該控制端的油壓與液壓缸B缸油壓的差達到設定值時，平衡閥8-2反向打開，液壓缸B缸口的液壓油經平衡閥8-2回到雙向液壓泵B油口，此時液壓鎖定閥組產生反向平衡壓力。液壓缸活塞向下移動至行程終點時，感應頭觸發對應的感應開關13-1，該開關發出信號，輸出到另設的控制電路，該控制電路給電機M斷電，此時上油管線上液壓低于設定值，不能觸發平衡閥8-2的控制端，平衡閥8-2的將系統回油管線關閉，鎖定液壓缸及活塞桿的位置，閥門實現可靠地開或關；另設的控制電路給電機M送電并令其反轉，系統的工作過程與上對稱。