[發明專利]一種切管裝置及其控制方法

無效

• 申請號: 200910248413.0
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN102101199A
• 公開（公告）日: 2011-06-22
• 發明（設計）人: 朱軍;吳景輝;史勃;張環宇;郭永成
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23D45/10
• 分類號: B23D45/10;B23D47/04;B23D47/08;B23D47/12
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 李曉光

1.一種切管裝置，其特征在于包括：用于將管料輸送至切管機構進行切管操作的送管機構以及執行切管操作的切管機構，送管機構的出料部分與切管機構的進料部分銜接，且送管機構的接料架(21)位于使管料中心與切管機構的過管孔(18)中心保持同軸的位置。

2.按權利要求1所述的切管裝置，其特征在于：所述送管機構具有支撐框架(20)、接料架(21)、料頭檢測開關(5)，送料機構導軌(6)、料到位檢測開關(7)以及內孔卡盤(8)，料頭檢測開關(5)和料到位檢測開關(7)分別安裝于支撐框架(20)的前端部和中部，送料機構導軌(6)與支撐框架(20)水平固定連接，內孔卡盤(8)安裝于送料機構導軌(6)上并與該送料機構導軌(6)滑動連接；支撐框架(20)豎直固定于地面上，接料架(21)與支撐框架(20)沿豎直方向滑動連接。

3.按權利要求1所述的切管裝置，其特征在于：所述切管機構包括主卡(1)、鋸片(2)、蝸輪大盤(13)、床體(12)以及扇形齒條(16)，床體(12)固定于地面上，蝸輪大盤(13)軸向水平嵌設于床體(12)中，嵌入床體(12)部分的蝸齒與蝸桿(17)相嚙合，蝸桿(17)的兩端支撐于床體(12)上；鋸片(2)固定安裝于鋸片軸(14)的一端，鋸片軸(14)另的一端通過傳動裝置與驅動裝置轉動連接；蝸輪大盤(13)上設有具有規定位移量的槽，鋸片軸(14)的一端位于槽中。

4.按權利要求2所述的切管裝置，其特征在于：所述鋸片(2)為兩個，其鋸片軸(14)分別通過兩個主軸電機(3)驅動，兩個鋸片(2)在槽中的移動由兩個鋸片進給伺服電機(11)驅動；蝸輪大盤(13)通過大盤進給伺服電機(4)驅動。

5.按權利要求2所述的切管裝置，其特征在于：所述接料架(21)的位置通過料架升降伺服電機(10)調整；內孔卡盤(8)的位置由送管伺服電機(9)調整。

6.一種切管裝置的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

開始，啟動自檢程序，參數、機構初始化；

判斷管料是否運送到位，如到位，則由送管伺服電機將內孔卡盤送入管內，內孔卡盤的卡爪張開，將管料卡緊，開始送管；

料頭檢測開關開始檢測料頭，當料頭到達料頭檢測開關時，記錄送管伺服電機的當前位置為管料起始位置；

當送管伺服電機當前實際位置減去管料起始位置等于切管機構厚度加上切管長度時，送管伺服電機停止送料；

調用切管子程序，進行切管操作；

切管完成后判斷是否需要繼續切管操作，如果需要繼續，則記錄送管伺服電機當前位置為切斷管位置，繼續送管操作直到送管伺服電機當前位置與切斷管位置之差等于切管機構厚度與切管長度之和，停止送管；

再次調用切管子程序，進行切管操作，循環往復直至不需要繼續切管，結束主程序。

7.按權利要求6所述的切管裝置的控制方法，其特征在于：所述切管子程序的控制方法如下：

切管程序開始，位于床體上的主卡卡緊；

主軸電機啟動，帶動鋸片旋轉，達到鋸片旋轉速度后，啟動鋸片進給伺服電機帶動鋸片軸以鋸片快進速度進給；

到達鋸片快進終位后，再改為鋸片工進速度進給；

到達鋸片工進終位后，啟動蝸輪大盤進給伺服電機，帶動蝸輪大盤以大盤工進速度旋轉，從而帶動鋸片作旋切運動；

大盤進給伺服電機到達蝸輪大盤進給終位后，主軸電機開始減速，同時鋸片進給伺服電機以鋸片快退速度反向旋轉帶動鋸片退回到鋸片進給初始位置；

待鋸片回到鋸片進給初始位置后，主卡松開，由大盤進給伺服電機帶動蝸輪大盤反向旋轉回到大盤初始位置，切管子程序結束。