[發明專利]智能交通系統

有效

• 申請號: 200910247946.7
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101799977A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 馬正方;姜旭平
• 申請（專利權）人: 馬正方;姜旭平
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G08G1/01;G08G1/07;G08G1/0968
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

1.一種智能交通系統，包括導入車道和全封閉車道構成的道路系統、定位系 統、通信系統、控制系統以及自動行駛車輛，其中通信系統用于建立智能交通系統 中各個模塊之間的通信連接，定位系統測量自動行駛車輛在道路系統中的位置和速 度，其特征在于：

導入車道連接全封閉車道，自動行駛車輛通過導入車道進入全封閉車道，在 導入車道進入全封閉車道之前設置信息采集站，用于采集自動行駛車輛的車輛信息 以及行駛信息，其中車輛信息包括車輛識別碼，行駛信息包括出發地和目的地的信 息；

控制系統進一步包括流量統計模塊、路線規劃模塊、行駛方向控制模塊、車 速控制模塊，流量統計模塊和定位系統建立通信連接，根據定位系統的測量結果得 到道路系統中每一車道上的車輛流量，路線規劃模塊與信息采集站和流量統計模塊 建立通信連接，根據采集到的包括出發地和目的地的行駛信息以及道路系統中每一 車道的車輛流量規劃行駛路線，行駛方向控制模塊與路線規劃模塊和定位系統建立 通信連接，根據規劃好的行駛路線以及自動行駛車輛在道路系統中的當前位置確定 并控制自動行駛車輛的行駛方向，車速控制模塊與流量統計模塊、信息采集站建立 通信連接，根據自動行駛車輛所在的當前車道上的車輛流量、自動行駛車輛的性能、 當前車道上的車速限制、當前車道的路況以及天氣確定并控制自動行駛車輛的車 速；

自動行駛車輛，內設自動駕駛系統，與控制系統建立通信連接，接收來自控 制系統關于行駛方向和車速的控制信息并據此自動行車。

2.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，通信系統包括3G或 4G通信系統。

3.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，該定位系統包括GPS 定位系統。

4.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，自動行駛車輛上還設 置路線手動設置模塊，一方面手動設置行車路線并將該路線上傳至控制系統，或者 另一方面更改目的地信息并上傳至控制系統，由控制系統根據自動行駛車輛當前位 置以及更改后的目的地重新規劃行車路線。

5.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，在道路系統中還設有 半封閉車道，在半封閉車道和外部車道的交錯點設置智能信號燈，智能信號燈與流 量統計模塊建立通信連接，根據交錯點上的各個車道的流量調節智能信號燈的信 號。

6.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，自動行車車輛上還設 置切換模塊和自主駕駛系統，在車輛的自動駕駛系統和自主駕駛系統之間切換。

7.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，在道路系統中還設置 多個服務站點，服務站點提供自動行駛車輛的能量補充以及將出現問題的自動行駛 車輛從全封閉車道上做退出處理。

8.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，在道路系統的每一車 道上間隔一定距離設置路段感應標識，在每一自動行駛車輛上安裝感應設備，感應 設備感應車道上的路段感應標識以獲取當前路段的信息以及車輛與車道兩側之間 的距離，感應設備還感應周邊車輛的信息以獲取與周邊車輛的距離。

9.根據權利要求2所述的智能交通系統，其特征在于，通信系統結合物聯網 用作通信和/或定位。

10.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，車輛的自動駕駛系 統運行后，控制系統基于物聯網定義車輛行駛速度等級，且車輛根據道路沿線的物 聯網、周圍車輛的等級自動選擇車道和速度，以減少車輛換道的自動操作。

11.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，該系統還包括強制 廣播系統，自動行駛車輛通過固定的無線頻率、或移動通信信道接收強制廣播系統 發出的廣播信息。

12.根據權利要求1所述的智能交通系統，其特征在于，在自動行駛車輛上 安裝自動檢測系統，遇到故障跡象時自動向系統申報，或者自動采取故障模式，向 外道過渡，尋找最近的服務站，或者停車在路肩上等待救援。