[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺及利用其進行硅片精對準(zhǔn)的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910247415.8 | 申請日: | 2009-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN102109768A | 公開(公告)日: | 2011-06-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃劍飛;齊芊楓;齊寧寧 | 申請(專利權(quán))人: | 上海微電子裝備有限公司 |
| 主分類號: | G03F7/20 | 分類號: | G03F7/20;G03F9/00 |
| 代理公司: | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 屈蘅;李時云 |
| 地址: | 201203 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 旋轉(zhuǎn) 硅片 承片臺 利用 進行 對準(zhǔn) 方法 | ||
1.一種旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,包括:吸附硅片的吸盤,工作臺,及旋轉(zhuǎn)電機,其中所述旋轉(zhuǎn)電機具有安裝在所述工作臺上的旋轉(zhuǎn)電機定子,安裝在所述吸盤中間的旋轉(zhuǎn)電機動子,及控制旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動的控制器,所述控制器設(shè)定后能夠控制所述旋轉(zhuǎn)電機動子轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動所述吸盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定的角度。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺還包括工作臺底座,以及連接于工作臺及工作臺底座之間的垂向驅(qū)動器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,所述工作臺及吸盤上設(shè)有氣道結(jié)構(gòu),包括:
設(shè)置在工作臺上的第一環(huán)形槽和設(shè)置在吸盤上的第二環(huán)形槽;
一端與所述第一環(huán)形槽連通,另一端與所述垂向驅(qū)動器連接的第一氣孔;
設(shè)置在工作臺上的氣浮孔,用于使工作臺和吸盤之間形成氣浮軸承連接;
設(shè)置在所述吸盤與工作臺連接處的泄壓槽;
對應(yīng)第二環(huán)形槽設(shè)置在吸盤表面用于吸附硅片的真空槽;以及
連接第二環(huán)形槽與所述真空槽的第二氣孔。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺還包括用于將吸附在吸盤的上硅片頂起的機械手,以及驅(qū)動所述機械手的驅(qū)動單元。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,所述驅(qū)動單元包括:用于安裝所述機械手的機械手底座,與所述機械手底座連接并驅(qū)動其發(fā)生移動的音圈電機動子,及安裝在所述工作臺底座上的音圈電機定子。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺,其特征在于,所述控制器是能夠?qū)πD(zhuǎn)電機進行閉環(huán)控制的編碼器。
7.一種使用權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺進行硅片精對準(zhǔn)的方法,其特征在于,包括步驟:
將硅片吸附在吸盤上,在硅片上曝光出對準(zhǔn)標(biāo)記;
利用旋轉(zhuǎn)式硅片承片臺對硅片進行在承片臺上的旋轉(zhuǎn);以及
旋轉(zhuǎn)后再次曝光得到的比對標(biāo)記,建立所述比對標(biāo)記與對準(zhǔn)標(biāo)記的位置坐標(biāo)關(guān)系。
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