[發明專利]一種用于機床的換刀裝置

有效

• 申請號: 200910246663.0
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN101758411A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發明（設計）人: 烏多·圖爾曼;史蒂芬·庫梅爾;安德烈亞斯·克雷奇施馬爾
• 申請（專利權）人: 德克爾-馬霍澤巴赫有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/157
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一個用于機床的換刀裝置，包括:?

至少一個可旋轉的刀具機械手爪(20),?

一個支承刀具機械手爪(20)的支撐柱(18)，其可以被升高和降低并繞旋轉軸(22)旋轉，?

一個機械凸輪裝置，用于產生刀具機械手爪(20)的升降和旋轉動作，其有一個驅動馬達(35)、一個凸輪鼓(30)和一個中間齒輪組(43-46)，其特征在于:?

凸輪鼓(30)在其上前部有一個第一挺桿(34)，用于刀具機械手爪(20)的旋轉驅動，以及在其外周表面上有凸輪曲線(32)，用于刀具機械手爪(20)的升降動作，?

第一挺桿(34)驅動一個Maltese槽輪(40),Maltese槽輪(40)被支撐在一個軸(39)上，該軸(39)平行于刀具機械手爪(20)的旋轉軸(22)，和?

Maltese槽輪(40)、凸輪鼓(30)和刀具機械手爪(20)的支撐柱(18)以平行于軸的方式被依次安排，

凸輪鼓(30)、支撐柱(18)、Maltese槽輪(40)、驅動馬達(35)和中間齒輪組(43-46)被安置在一個外殼(17)內，它們的垂直軸互相平行成一行，驅動馬達(35)安置在外殼(17)內凸輪鼓(30)的上游。?

2.根據權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于:?

外殼(17)是滑動托架(15)的一部分，其可以在一個狹窄的、固定的基座(14)上由馬達驅動沿縱軸方向移動。?

3.根據權利要求1所述的換刀裝置，其特征在于:?

外殼(17)被穩固地安裝在一個固定的、狹窄的和細長的基座上。?

4.根據上述任何一個權利要求所述的換刀裝置，其特征在于:?

支撐柱(18)有一導桿(23)，其中導桿包括第二挺桿(25)，第二挺桿(25)在一個橫向校準構件(26)的徑向外端上，第二挺桿(25)與凹槽形狀的凸輪曲線(32)嚙合。?

5.根據權利要求1至3任一項所述的換刀裝置，其特征在于:?

驅動馬達(35)通過減速齒輪(37、38)驅動凸輪鼓(30)。?

6.根據權利要求1至3任一項所述的換刀裝置，其特征在于:?

中間齒輪組(43-46)位于外殼(17)內，用于傳遞Maltese槽輪(40)的旋轉運動，并且中間齒輪組(43-46)在外殼(17)內以平行軸的方式被依次安置成一行。?

7.根據權利要求1至3任一項所述的換刀裝置，其特征在于:?

支撐柱(18)有兩個相互平行的支柱(18a、18b)，以及一個被安置在滑動托架(15)外殼內的導桿(23)，在該導桿上，第二挺桿(25)通過一個橫向校準構件(26)可以軸向移動。?