[發明專利]工程機械及其操縱手柄輸出信號的處理方法、裝置

有效

• 申請號: 200910246544.5
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN102081424A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 史先信;柴君飛;胡金萍
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: G05G9/047
• 分類號: G05G9/047
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛晨光;魏曉波

1.操縱手柄輸出信號的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

A10、定義表征操縱手柄類型的特征參數；

A20、實時獲取操縱手柄的輸入電信號；

A30、以表征操縱手柄類型的特征參數為判斷條件，獲得實際操縱手柄類型的判斷結果；

A40、當判斷結果表征實際操縱手柄為四方向傳感器型時，則根據轉換公式將該操縱手柄的輸入電信號轉換為兩方向傳感器型手柄的輸入電信號，再映射輸出控制信號；當判斷結果表征實際操縱手柄為兩方向傳感器型時，則依據該操縱手柄的輸入電信號映射輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的操縱手柄輸出信號的處理方法，其特征在于，

步驟A10中，所述表征操縱手柄類型的特征參數包括：X_Middle、X_Left_max、X_Right_Max以及Y_Middle、Y_Left_max、Y_Right_Max，其中，X_Middle表征操縱手柄位于X方向中位時的輸入電信號數值，X_Left_max表征操縱手柄位于X方向最左端時的輸入電信號數值，X_Right_Max表征操縱手柄位于X方向最右端時的輸入電信號數值；Y_Middle表征操縱手柄位于Y方向中位時的輸入電信號數值，Y_Left_max表征操縱手柄位于Y方向最前端時的輸入電信號數值，Y_Right_Max表征操縱手柄位于Y方向最后端時的輸入電信號數值；

步驟A30中，所述判斷條件為X_Left_max是否大于X_Middle或Y_Left_max是否大于Y_Middle。

3.根據權利要求1所述的操縱手柄輸出信號的處理方法，其特征在于，步驟A10中，所述用于表征操縱手柄類型的特征參數為Type，其取值為1或0，取值為1表明操縱手柄為四方向傳感器型；取值為0表明操縱手柄為兩方向傳感器型；

步驟A30中，所述判斷條件為Type是否等于1。

4.根據權利要求1、2或3所述的操縱手柄輸出信號的處理方法，其特征在于，步驟A40中，所述轉換公式如下：

f(x)＝(b+x)/2；

式中，x為操縱手柄的實際輸入電信號，f(x)為轉換后的輸入電信號，b為x的最大值。

5.根據權利要求4所述的操縱手柄輸出信號的處理方法，其特征在于，步驟A10中的特征參數還包括：X_Death_Left、X_Death_Right、Y_Death_Up和Y_Death_Down，其中，X_Death_Left和X_Death_Right用于表征操縱手柄X方向的死區范圍，Y_Death_Up和Y_Death_Down用于表征操縱手柄Y方向的死區范圍；

當獲取到的操縱手柄的輸入電信號落入X或Y方向的死區范圍內時，則映射輸出的控制信號值小于用于啟動執行元件的啟動信號值。

6.操縱手柄輸出信號的處理裝置，其特征在于包括：

存儲單元，用于儲存定義的表征操縱手柄類型的特征參數；

采集單元，用于獲取操縱手柄的輸入電信號，該輸入電信號實時地反映操縱手柄的實際位置；

比較單元，以表征操縱手柄類型的特征參數為判斷條件，獲得實際操縱手柄類型的判斷結果；

轉換單元，當比較單元的判斷結果表明實際操縱手柄為四方向傳感器型時，則根據轉換公式將其轉換為兩方向傳感器型手柄的輸入電信號后輸出；當判斷結果表明實際操縱手柄為兩方向傳感器型時，則將此輸入電信號直接輸出；

映射單元，根據預設的輸入參數值與期望輸出值之間的比值，將轉換單元輸出的電信號映射為輸出控制信號。