[發明專利]一種飛機半實物仿真裝置

無效

• 申請號: 200910244810.0
• 申請日: 2009-12-15
• 公開（公告）號: CN101794523A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 羅云林;王力;楊大鵬;王坤;林家泉;韓蕾;郭曉靜;白玲;徐文君;徐越
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 崔繼民

1.一種飛機半實物仿真裝置，其特征是：半實物仿真裝置包括飛行訓練器、舵面控制 機構、飛行視景系統、大氣數據測試裝置、三自由度電動轉臺和慣性導航系統；飛 行訓練器、舵面控制機構、飛行視景系統、大氣數據測試裝置、三自由度電動轉臺 和慣性導航系統由計算機網絡連成一個飛機半實物仿真整體：

飛行訓練器有服務器、中央操控臺、側桿和顯示機構；服務器連接中央操控臺、 側桿控制傳感器和顯示機構，數據處理結果顯示于顯示機構和飛行視景系統；

舵面控制機構有飛機實物模型、副翼、方向舵、升降舵和舵回路控制系統；舵回 路控制系統接收來自飛行訓練器的舵面位置數據以及舵面位置傳感器，產生控制指 令，通過步進電機控制飛機的副翼、方向舵、升降舵；

飛行視景系統由飛行訓練器產生的飛機運動數據驅動，顯示飛機飛行姿態，飛行 數據及飛行軌跡圖形；

大氣數據測試裝置包括計算機和直流電源模塊、電源控制模塊、適配器模塊、信 號調理箱模塊；計算機連接直流電源模塊和適配器模塊，直流電源模塊有電源控制模 塊，直流電源模塊連接適配器模塊，適配器模塊通過信號調理箱模塊連接大氣數據計 算機和大氣數據儀表；

三自由度電動轉臺包括內框、中框、外框和臺體基座以及控制系統，在臺體基座 上裝有外框，外框裝有中框，中框裝有內框；外框轉軸有一臺直流驅動力矩電機，電 機、碼盤同軸安裝；中框軸置于外框架上，有兩臺并聯驅動直流力矩電機，電機、碼 盤分置兩端；內框有一臺驅動直流力矩電機，碼盤、電機同軸安裝，外框、中框和內 框軸在空間上相互垂直，且交于一點；控制系統實現對各電機轉動的控制；

慣性導航系統有傳感器組件、計算機，傳感器組件安裝于三自由度電動轉臺。

2.根據權利要求1所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：飛行訓練器的顯示機構模擬 飛機駕駛艙內的顯示儀表，包括1臺服務器和5塊顯示屏，5塊顯示屏均為觸摸屏， 分別用于頂板、機長側顯示界面、副駕駛側顯示界面、中央操縱臺和教員控制臺； 顯示機構的顯示格式、圖形與真實飛機駕駛艙顯示一致。

3.根據權利要求1或2所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：飛行訓練器的服務器 接收側桿和控制臺的操作指令，并處理相關數據，產生控制指令；由舵回路控制系 統的計算機驅動步進電機及其控制器模擬電傳操縱系統中的舵回路從而驅動舵面偏 轉；舵面位置反饋回服務器。

4.根據權利要求1所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：飛行視景系統顯示飛機飛 行姿態，包括實時顯示副翼、升降舵、方向舵的角度變化和起落架的收放狀態。

5.根據權利要求1所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：信號調理箱模塊有模擬輸 入輸出信號、離散量信號、串行數據、角度位置信號和程控電阻信號硬件模塊。

6.根據權利要求5所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：角度位置信號為設置的同 步器角度信號，程控電阻信號為調節程控電阻數值的信號。

7.根據權利要求1所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：三自由度電動轉臺的外框 和中框為半框式音叉結構，內框為一個平面圓盤。

8.根據權利要求7所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：內框、中框、外框驅動直 流力矩電機設有位置反饋元件光電編碼盤。

9.根據權利要求7或8所述的飛機半實物仿真裝置，其特征是：內框連裝有負載安裝 夾具、電機、電機轉軸、支承軸承、碼盤，負載安裝夾具固定在電機轉軸上，電機 轉軸有支承軸承，電機轉軸連裝有碼盤。