[發明專利]一種獲得輪軌力的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910244627.0
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN102116688A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 祖宏林;李谷;儲高峰;胡愛全;焦文;孫浩清;王希玲
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院機車車輛研究所
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 任默聞

1.一種獲得輪軌力的方法，其特征在于包括：

獲取由兩個相位差90度的電橋組成的垂向力橋路的輸出Aεp和Bεp，并獲取由兩個相位差90度的電橋組成的橫向力橋路的輸出Aεq和Bεq，其中同相位的垂向力橋路和橫向力橋路的靈敏度系數隨車輪角度的變化有相同的函數關系f(θ)和f(θ+90)；Aεp為垂向力和橫向力耦合作用下垂向力A相橋輸出，Aεq為垂向力和橫向力耦合作用下橫向力A相橋輸出，Bεp為垂向力和橫向力耦合作用下垂向力B相橋輸出，Bεq為垂向力和橫向力耦合作用下橫向力B相橋輸出；

消除垂向力和橫向力之間的耦合串擾，

AKppAKpqAKqpAKqq×P×f(θ)Q×f(θ)=AϵpAϵq]]>..................方程1)

BKppBKpqBKqpBKqq×P×f(θ+90)Q×f(θ+90)=BϵpBϵq]]>..............方程2)

解方程1)得到P×f(θ)、Q×f(θ)；解方程2)得到P×f(θ+90)、Q×f(θ+90)；其中，AKpp為垂向力A相橋在垂向力作用下的靈敏度系數，AKpq為垂向力A相橋在橫向力作用下的靈敏度系數，AKqp為橫向力A相橋在垂向力作用下的靈敏度系數，AKqq為橫向力A相橋在橫向力作用下的靈敏度系數，BKpp為垂向力B相橋在垂向力作用下的靈敏度系數，BKpq為垂向力B相橋在橫向力作用下的靈敏度系數，BKqp為橫向力B相橋在垂向力作用下的靈敏度系數，BKqq為橫向力B相橋在橫向力作用下的靈敏度系數，P為需要計算的車輪與軌道之間相互作用的垂向力，Q為需要計算的車輪與軌道之間相互作用的橫向力；

根據f(θ)的特性計算垂向力和橫向力。