[發明專利]基于導航電子地圖的RTIC匹配表的更新方法和裝置

有效

• 申請號: 200910244104.6
• 申請日: 2009-12-29
• 公開（公告）號: CN101788299A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 薛明;戴希;李建軍;蔣晟
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/32
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種基于導航電子地圖的RTIC匹配表的更新方法，其特征在于，包括：

輸入舊版的電子地圖R表和N表、新版的電子地圖R表和N表、RTIC位置參考以及舊版的RTIC匹配表；其中，所述電子地圖R表包含有描述道路路鏈信息的數據；所述電子地圖N表包含有描述各路鏈之間節點信息的數據；所述RTIC位置參考是按照RTIC的標準，定義和描述一個區域內路網的位置信息，包括位置點的圖幅號、ID號、方向；

根據輸入的所述舊版的電子地圖R表和N表、新版的電子地圖R表和N表、RTIC位置參考以及舊版的RTIC匹配表，自動進行新、舊版電子地圖路網和RTIC位置參考的比對，得到新版的RTIC匹配表，包括：

(一)根據輸入的所述舊版電子地圖R表和N表、舊版的RTIC匹配表，建立RTIC與路鏈信息的映射關系，其中，所述路鏈信息包括路鏈編號、坐標點集；

(二)從所述RTIC位置參考中選出一條RTIC，根據所述RTIC與路鏈信息的映射關系找到RTIC對應路鏈的關鍵坐標點；

(三)將所述關鍵坐標點在輸入的所述新版的電子地圖R表和N表中進行定位，并搜索所述關鍵坐標點周邊的路鏈，得到路鏈集合；

(四)根據道路級別對所述路鏈集合進行篩選，得到無冗余的路鏈集合；

(五)將所述無冗余的路鏈集合中的路鏈按照方向進行有序排列，得到RTIC對應的路鏈集合；

重復所述(二)至(五)，直至所述RTIC位置參考中的所有RTIC都建立了對應的路鏈集合；

根據各個RTIC所對應的路鏈集合，得到新版的RTIC匹配表。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，RTIC對應路鏈的關鍵坐標點，包括：RTIC對應的起始和終止路鏈的坐標點，以及中間路鏈形狀發生變化的坐標點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據道路級別對所述路鏈集合進行篩選，包括：根據道路的所有級別對所述路鏈集合進行篩選。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到新版的RTIC匹?配表后，還包括：

輸出所述新版的RTIC匹配表。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，通過人工方式對所述新版的RTIC匹配表進行核查、修改。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在得到所述新版的RTIC匹配表之后，或者通過人工方式進行核查、修改之后，還包括對所述新版的RTIC匹配表進行連通性檢查和邏輯性檢查。

7.一種基于導航電子地圖的RTIC匹配表的更新裝置，其特征在于，包括：

輸入單元，用于輸入舊版的電子地圖R表和N表、新版的電子地圖R表和N表、RTIC位置參考以及舊版的RTIC匹配表；其中，所述電子地圖R表包含有描述道路路鏈信息的數據；所述電子地圖N表包含有描述各路鏈之間節點信息的數據；所述RTIC位置參考是按照RTIC的標準，定義和描述一個區域內路網的位置信息，包括位置點的圖幅號、ID號、方向；

更新單元，用于根據輸入的所述舊版的電子地圖R表和N表、新版的電子地圖R表和N表、RTIC位置參考以及舊版的RTIC匹配表，自動進行新、舊版電子地圖路網和RTIC位置參考的比對，得到新版的RTIC匹配表；所述更新單元包括：映射建立子單元，用于根據輸入的所述舊版電子地圖R表和N表、舊版的RTIC匹配表，建立RTIC與路鏈信息的映射關系，其中，所述路鏈信息包括路鏈編號、坐標點集；RTIC選取子單元，用于從所述RTIC位置參考中選出一條RTIC，根據所述RTIC與路鏈信息的映射關系找到RTIC對應路鏈的關鍵坐標點；定位搜索子單元，用于將所述關鍵坐標點在輸入的所述新版的電子地圖R表和N表中進行定位，并搜索所述關鍵坐標點周邊的路鏈，得到路鏈集合；篩選子單元，用于根據道路級別對所述路鏈集合進行篩選，得到無冗余的路鏈集合；聯通子單元，用于將所述無冗余的路鏈集合中的路鏈按照方向進行有序排列，得到RTIC對應的路鏈集合；匹配表獲取子單元，用于根據各個RTIC所對應的路鏈集合，得到新版的RTIC匹配表；

輸出單元，用于輸出所得到新版的RTIC匹配表。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：?

檢查單元，用于對所述新版的RTIC匹配表進行連通性檢查和邏輯性檢查。?