[發明專利]多點定位方法、系統及中心站

有效

• 申請號: 200910243445.1
• 申請日: 2009-12-22
• 公開（公告）號: CN101813763A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 朱衍波;張軍;劉偉;裴新欣;王永春;高嘉
• 申請（專利權）人: 民航數據通信有限責任公司;北京航空航天大學;北京民航天宇科技發展有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種多點定位方法，其特征在于，包括：

中心站在預設時間段內接收來自于多個接收機的時標信息，所述時標信 息包括監視目標的標識及所述監視目標的應答信號到達所述接收機的時間；

所述中心站根據接收到的時標信息中包括的監視目標的標識，判斷對應 于一個監視目標的時標信息的數量；

當判斷出所述時標信息的數量等于3時，構建如下的方程組(1)

d2=(x2-xa)2+(y2-ya)2-(x1-xa)2+(y1-ya)2d3=(x3-xa)2+(y3-ya)2-(x1-xa)2+(y1-ya)2]]>方程組(1)

其中，d_i＝c(t_i-t₁)，t_i表示第i個接收機發送的時標信息中的時間值；(x_i，y_i) 表示第i個接收機的坐標，i＝1，2，3，c為光速；

令λ=(x1-xa)2+(y1-ya)2,]]>將所述方程組(1)變換為如下向量方程(1)

s_a＝-λA^-1b-A^-1h??????????向量方程(1)

其中：

A=(s2-s1)T(s3-s1)T,]]>b=d2d3,]]>h=12k12-k22+d22k12-k32+d32;]]>

s1=x1y1,]]>s2=x2y2,]]>s3=x3y3,]]>sa=xaya;]]>

判斷α值：

當α＝0時，求解所述向量方程(1)得到第一確定值：sa=γβA-1b-A-1h]]>

當α＜0時，求解所述向量方程(1)得到第二確定值： sa=12α(β+β2-4αγ)A-1b-A-1h.]]>