[發(fā)明專利]一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910242900.6
• 申請(qǐng)日: 2009-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN101764730A
• 公開（公告）日: 2010-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國軍;謝松;霍德聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 航天東方紅衛(wèi)星有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L1/00;H04L29/08
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 楊虹

1.一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：

第一步，數(shù)據(jù)發(fā)送方將要傳輸?shù)拇髷?shù)據(jù)塊按照特定的幀格式分成若干個(gè)數(shù)據(jù)幀的多幀形式，每一幀數(shù)據(jù)包括仲裁場、控制場和有效數(shù)據(jù)場，其中仲裁場的ID10、ID9位為幀優(yōu)先級(jí)、ID8～I(xiàn)D3位為幀順序控制域，用來填寫幀序號(hào)，將若干個(gè)數(shù)據(jù)幀的第一幀即頭幀和最后一幀即尾幀的幀優(yōu)先級(jí)定為0，其他數(shù)據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)定為1，頭幀的幀序號(hào)為0，其余數(shù)據(jù)幀的幀序號(hào)按1、2、3...N的順序編號(hào)，N為大數(shù)據(jù)塊分成的數(shù)據(jù)幀的幀總數(shù)，頭幀的有效數(shù)據(jù)場第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)T為幀標(biāo)識(shí)，第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)L為幀總數(shù)，即N的數(shù)值，尾幀的有效數(shù)據(jù)場的最后一個(gè)字節(jié)SUM為校驗(yàn)字，頭幀、尾幀剩余有效數(shù)據(jù)場及其余的數(shù)據(jù)幀的有效數(shù)據(jù)場的字節(jié)為要傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)；

第二步，數(shù)據(jù)發(fā)送方將頭幀發(fā)送到數(shù)據(jù)接收方；

第三步，數(shù)據(jù)接收方接到頭幀后，向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀格式為有效數(shù)據(jù)場第一字節(jié)T為應(yīng)答幀的幀標(biāo)識(shí)，第二字節(jié)為頭幀接收狀態(tài)，第三個(gè)字節(jié)SUM為本幀的校驗(yàn)字，若數(shù)據(jù)接收方向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回的頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀有效數(shù)據(jù)場第二字節(jié)為0表示頭幀正確接收，進(jìn)入第四步，若頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀有效數(shù)據(jù)場第二字節(jié)為1表示頭幀未正確接收，需要重新發(fā)送，則返回第二步，若數(shù)據(jù)發(fā)送方在10ms內(nèi)未收到頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則返回第二步；

第四步，數(shù)據(jù)發(fā)送方繼續(xù)向數(shù)據(jù)接收方發(fā)送其余的數(shù)據(jù)幀，直到尾幀；

第五步，數(shù)據(jù)接收方接收完所有的數(shù)據(jù)幀，根據(jù)檢查所有數(shù)據(jù)幀的結(jié)果向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，若數(shù)據(jù)發(fā)送方10ms未接到數(shù)據(jù)接收方返回的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則回到第二步；

(1)數(shù)據(jù)接收方檢查所有數(shù)據(jù)幀的幀順序控制域，若數(shù)據(jù)幀的順序號(hào)連續(xù)完整，進(jìn)入步驟(2)，若數(shù)據(jù)幀的順序號(hào)不是連續(xù)完整的，則進(jìn)入步驟(3)；?

(2)利用尾幀的校驗(yàn)字對(duì)接收到所有數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)正確，則進(jìn)入步驟(4)，若校驗(yàn)不正確則進(jìn)入步驟(5)；

(3)數(shù)據(jù)接收方向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回部分重發(fā)的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的格式為有效數(shù)據(jù)場的第一字節(jié)T為應(yīng)答幀的幀標(biāo)識(shí)，中間的字節(jié)為需重新發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的幀序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)SUM為本幀的校驗(yàn)字，進(jìn)入步驟(6)；

(4)數(shù)據(jù)接收方向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回全部正確的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的格式為有效數(shù)據(jù)場的第一字節(jié)T為應(yīng)答幀的幀標(biāo)識(shí)，第二個(gè)字節(jié)SUM為本幀的校驗(yàn)字，進(jìn)入第六步；

(5)數(shù)據(jù)接收方向數(shù)據(jù)發(fā)送方返回全部重發(fā)的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀的格式為有效數(shù)據(jù)場的第一字節(jié)T為應(yīng)答幀的幀標(biāo)識(shí)，中間的字節(jié)為全部的數(shù)據(jù)幀的幀序號(hào)，最后一個(gè)字節(jié)SUM為本幀的校驗(yàn)字，進(jìn)入步驟(6)；

(6)數(shù)據(jù)發(fā)送方根據(jù)數(shù)據(jù)接收方返回的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，向數(shù)據(jù)接收方發(fā)送所需重新發(fā)送的數(shù)據(jù)幀，回到步驟(1)；

第六步，多幀數(shù)據(jù)傳輸完畢。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述第三步中若數(shù)據(jù)發(fā)送方在10ms內(nèi)未收到頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，回到第二步重新發(fā)送頭幀的次數(shù)最多不超過5次，重新發(fā)送5次后仍未收到頭幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則停止發(fā)送，多幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述第五步若數(shù)據(jù)發(fā)送方在10ms內(nèi)未接到數(shù)據(jù)接收方返回的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則回到第二步重新發(fā)送，重新發(fā)送的次數(shù)不超過3次，重新發(fā)送3次后仍未收到尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則停止發(fā)送，多幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述第五步步驟(6)中，數(shù)據(jù)接收方返回的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀為部分重發(fā)，數(shù)據(jù)發(fā)?送方重新發(fā)送所需數(shù)據(jù)幀，重新發(fā)送的次數(shù)最多不超過5次，重新發(fā)送5次后仍未收到全部正確的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則停止發(fā)送，多幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CAN總線數(shù)據(jù)傳輸方法，其特征在于：所述第五步步驟(6)中，數(shù)據(jù)接收方返回的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀為全部重發(fā)，數(shù)據(jù)發(fā)送方重新發(fā)送所有數(shù)據(jù)幀，重新發(fā)送的次數(shù)最多不超過3次，重新發(fā)送3次后仍未收到全部正確的尾幀應(yīng)答數(shù)據(jù)幀，則停止發(fā)送，多幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束。?