[發明專利]油電四驅混合動力汽車動力系統及其控制方法

有效

• 申請號: 200910242538.2
• 申請日: 2009-12-16
• 公開（公告）號: CN101734140A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 陳超;李惠惠;張虹;龍帆;李潔
• 申請（專利權）人: 海博瑞德（北京）汽車技術有限公司
• 主分類號: B60K6/52
• 分類號: B60K6/52;B60W20/00
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司 11299
• 代理人: 申率

1.一種油電四驅混合動力汽車動力系統，包括獨立驅動的前驅動輪和獨立驅動的后驅動輪，其特征在于還包括：

電機，用于驅動前驅動輪或后驅動輪；

發動機，用于驅動未被所述電機驅動的后驅動輪或前驅動輪；

電機控制器，用于控制所述電機；

發動機控制器，用于控制所述發動機；

整車控制器，用于控制所述電機控制器和所述發動機控制器，

所述整車控制器根據車輛的設備參數和運行參數，確定車輛的驅動方式以及不同驅動方式之間的切換，并向相關的所述電機控制器和/或所述發動機控制器發出控制指令，所述驅動方式包括電機驅動方式、發動機驅動方式和電機-發動機雙驅動方式，在所述電機驅動方式下，所述電機控制器根據所述整車控制器的控制指令控制所述電機工作；在所述發動機驅動方式下，所述發動機控制器根據所述整車控制器的控制指令控制所述發動機工作；在所述電機-發動機雙驅動方式下，所述電機控制器和所述發動機控制器根據所述整車控制器的控制指令分別控制所述電機和所述發動機同時工作，所述整車控制器具有下列控制模態：

（1）????自檢模態：啟動后自動進入自檢模態，進行涉及電機驅動和發動機驅動的檢測，在檢測結果正常的情況下，轉入正?？刂茽顟B，在涉及電機驅動的檢測結果正常而涉及發動機驅動的檢測結果不正常的情況下，轉入純電機驅動模態，在涉及發動機驅動的檢測結果正常而涉及電機驅動的檢測結果不正常的情況下，轉入純發動機驅動模態；

（2）????純電機驅動模態：以電機為唯一的動力源，通過電機控制器控制電機工作，并且始終不與其他驅動模態切換；

（3）????純發動機驅動模態：以發動機為唯一的動力源，通過發動機控制器控制發動機工作，并且始終不與其他驅動模態切換；

（4）????電機單驅動模態：為正?？刂茽顟B下的一種控制模態，以電機為唯一的動力源，通過電機控制器控制電機工作，并根據車輛運行參數進行驅動模態切換運算，當符合設定的切換條件時，切換為同屬于正?？刂茽顟B下的其他相應驅動模態；

（5）????發動機單驅動模態：為正?？刂茽顟B下的一種控制模態，以發動機為唯一的動力源，通過發動機控制器控制發動機工作，并根據車輛運行參數進行驅動模態切換運算，當符合設定的切換條件時，切換為同屬于正?？刂茽顟B下的其他相應驅動模態；

（6）????電機-發動機雙驅動模態：為正?？刂茽顟B下的一種控制模態，同時以電機和發動機為動力源，通過電機控制器和發動機控制器分別控制電機和發動機同時工作，并根據車輛運行參數進行驅動模態切換運算，當符合設定的切換條件時，切換為同屬于正?？刂茽顟B下的其他相應驅動模態，

????由所述電機單驅動模態切換為發動機單驅動模態的切換條件為：車輛加速行駛且車輛行駛速度超過或不小于設定的電機-發動機跳轉速度下限；

????由所述電機單驅動模態切換為電機-發動機雙驅動模態的切換條件為：踏板開度達到和/或超過設定的電機-雙驅動跳轉開度下限、車輛行駛速度小于或不大于電機-雙驅動跳轉速度上限且車輛行駛加速度小于或不大于電機-雙驅動跳轉加速度上限；

????由所述發動機單驅動模態切換為電機單驅動模態的切換條件為：車輛行駛速度小于或不大于設定的發動機-電機跳轉速度上限；

????由所述發動機單驅動模態不直接切換為電機-發動機雙驅動模態；

????由所述電機-發動機雙驅動模態切換為電機單驅動模態的切換條件為：踏板開度減小且車輛行駛速度小于或不大于設定的雙驅動-電機跳轉速度上限；

???由所述電機-發動機雙驅動模態切換為發動機單驅動模態的切換條件為：踏板開度減小且車輛行駛速度大于或不小于所述雙驅動-電機跳轉速度上限。

2.如權利要求1所述的油電四驅混合動力汽車動力系統，其特征在于所述電機通過電機傳動機構連接由所述電機驅動的所述驅動輪，所述發動機通過發動機傳動機構連接由所述發動機驅動的所述驅動輪，所述電機傳動機構包括相互連接的電磁離合器和主減速器，所述電磁離合器連接所述主減速器的輸入端，所述發動機傳動機構設有自動換檔機構，所述自動換檔機構設有對其進行控制的自動換檔機構控制器，所述電機連接有可以向所述電機供電并可以由所述電機充電的電池。