[發明專利]汽車電子控制單元及其控制方法和上位機

有效

• 申請號: 200910242473.1
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN101739012A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 李昱;喻清舟;辛彥紅;李峰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

1.一種汽車電子控制單元的控制方法，其特征在于，包括：

步驟101、汽車電子控制單元接收上位機發送的命令報文，并判斷所述命令報文中是否存在標定標識，若是，則執行步驟201，若否，則執行步驟301；

步驟201、所述汽車電子控制單元判斷所述命令報文中的標定標識是否與本機標識一致，若是，則執行步驟301，若否，則丟棄所述命令報文；

步驟301、所述汽車電子控制單元識別本機記錄的鑰匙全局變量是否為所述命令報文中鑰匙全局變量的前驅標識，若是則執行步驟401，若否，則丟棄所述命令報文，其中，所述鑰匙全局變量的狀態顯示了上位機當前對該汽車電子控制單元進行處理時的進展狀態，設置鑰匙全局變量為依次遞增加一的數值，則某個數值與其遞增加一后的數值即互為前驅標識和后繼標識；

步驟401、所述汽車電子控制單元識別所述命令報文中的命令類型代碼為連接，即所述命令報文為連接命令報文時，根據所述連接命令報文產生連接應答報文；

步驟501、所述汽車電子控制單元將本機記錄的鑰匙全局變量更新為所述連接命令報文中的鑰匙全局變量，且將所述連接命令報文中的鑰匙全局變量設置在產生的連接應答報文中，而后將所述連接應答報文返回給所述上位機。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：

采用同一標識作為所述鑰匙全局變量和所述命令類型代碼。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：

采用不同標識分別作為所述鑰匙全局變量和所述命令類型代碼。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟501之后，還包括：

步驟102、汽車電子控制單元接收上位機發送的命令報文，并判斷所述命令報文中是否存在標定標識，若是，則執行步驟202，若否，則執行步驟302；

步驟202、所述汽車電子控制單元判斷所述命令報文中的標定標識是否與本機標識一致，若是，則執行步驟302，若否，則丟棄所述命令報文；

步驟302、所述汽車電子控制單元識別本機記錄的鑰匙全局變量是否為所述命令報文中鑰匙全局變量的前驅標識，若是則執行步驟402，若否，則丟棄所述命令報文；

步驟402、所述汽車電子控制單元識別所述命令報文中的命令類型代碼為地址設置，即所述命令報文為地址設置命令報文時，產生地址設置應答報文，從所述地址設置命令報文中解析獲取目標修改地址，并將所述目標修改地址存入全局變量；

步驟502、所述汽車電子控制單元將本機記錄的鑰匙全局變量更新為所述地址設置命令報文中的鑰匙全局變量，且將所述地址設置命令報文中的鑰匙全局變量設置在產生的地址設置應答報文中，而后將所述地址設置應答報文返回給所述上位機。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步驟502之后，還包括：

步驟103、汽車電子控制單元接收上位機發送的命令報文，并判斷所述命令報文中是否存在標定標識，若是，則執行步驟203，若否，則執行步驟303；

步驟203、所述汽車電子控制單元判斷所述命令報文中的標定標識是否與本機標識一致，若是，則執行步驟303，若否，則丟棄所述命令報文；

步驟303、所述汽車電子控制單元識別本機記錄的鑰匙全局變量是否為所述命令報文中鑰匙全局變量的前驅標識，若是則執行步驟403，若否，則丟棄所述命令報文；

步驟403、所述汽車電子控制單元識別所述命令報文中的命令類型代碼為參數下載，即所述命令報文為參數下載命令報文時，產生參數下載應答報文，從所述參數下載命令報文中解析獲取目標下載參數，并將所述目標下載參數存入全局變量中與所述目標修改地址對應；

步驟503、所述汽車電子控制單元將本機記錄的鑰匙全局變量更新為所述參數下載命令報文中的鑰匙全局變量，且將所述參數下載命令報文中的鑰匙全局變量設置在產生的參數下載應答報文中，而后將所述參數下載應答報文返回給所述上位機。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在將所述目標下載參數存入全局變量中與所述目標修改地址對應之后，還包括：

所述汽車電子控制單元將所述目標修改地址的下一個待寫入地址設置在所述參數下載應答報文中。