[發明專利]一種二維圖像組的三維場景重建方法

有效

• 申請號: 200910242340.4
• 申請日: 2009-12-09
• 公開（公告）號: CN101877143A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 徐常勝;張奕;程健;盧漢清
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T15/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 梁愛榮

1.一種二維圖像組的三維場景重建方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：輸入圖像組中每幅圖像計算各像素的關注度評價；

步驟S2：在輸入圖像組的各幅圖像上提取尺度不變特征變換特征點，并且對圖像組中兩兩圖像上的特征點進行匹配和選擇，獲得的匹配特征點，匹配和選擇的原則包括特征點對的特征空間相似度以及獲得的特征點相對應的視覺關注度；

步驟S3：利用獲得的匹配特征點對對攝像機參數進行估計；

步驟S4：用選取的匹配特征點對、相應特征點的關注度評價以及估計得到的攝像機參數求取優化的三維場景模型。

2.根據權利要求1所述二維圖像組的三維場景重建方法，其特征在于：各點視覺關注度的權值按以下方法確定：某像素的視覺關注度由該像素與周圍鄰域內像素的顏色對比度經歸一化描述，此關注度描述對應于該點在特征點選擇和匹配、三維表面模型優化過程中的關注度權值。

3.根據權利要求1所述二維圖像組的三維場景圖像重建方法，其特征在于：在特征點匹配和選擇過程中，將特征點的視覺關注度以加權形式引入特征點匹配度的衡量，在選擇匹配點時，優先選擇視覺關注度高的匹配點對用于后期重建。

4.根據權利要求1所述二維圖像組的三維場景重建方法，其特征在于：在三維場景模型優化過程中，在優化函數的特征點投影一致性項中引入特征點關注度加權，優先提高受關注度點附近重建模型的精度。