[發明專利]定位數據采集方法、裝置和系統

無效

• 申請號: 200910242064.1
• 申請日: 2009-12-03
• 公開（公告）號: CN102088765A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發明（設計）人: 魏劍平;黃孝斌;樊勇;何杰;張瑩
• 申請（專利權）人: 北京時代凌宇科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18;H04J3/06
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

1.一種定位數據采集方法，其特征在于，包括：

標簽節點根據預置的節點號及時隙時間間隔，確定本標簽節點使用的定位時隙；

所述標簽節點在所述定位時隙，對信標節點進行測距，獲取測距數據；

所述標簽節點將所述測距數據上傳至信息匯聚節點。

2.根據權利要求1所述的定位數據采集方法，其特征在于，所述標簽節點根據預置的節點號及時隙時間間隔，確定本標簽節點使用的定位時隙的步驟之前，還包括：

信息匯聚節點在同步時隙，向其下的信標節點發送時鐘同步幀；

信標節點向其下的標簽節點轉發所述時鐘同步幀，指示標簽節點進行測距。

3.根據權利要求1或2所述的定位數據采集方法，其特征在于，所述信息匯聚節點在同步時隙，向其下的信標節點發送時鐘同步幀的步驟之前，還包括：

為各個標簽節點分配節點號及時隙時間間隔，各個標簽節點的時隙時間間隔相同；

根據標簽節點的數量和所述時隙時間間隔，確定數據采集周期，所述數據采集周期的第一個時隙為同步時隙。

4.根據權利要求1所述的定位數據采集方法，其特征在于，所述定位時隙包括搜索時隙、測距時隙和上傳時隙，所述標簽節點在所述定位時隙，對信標節點進行測距，獲取測距數據包括：

所述標簽節點在所述搜索時隙發起定位節點查詢廣播；

在所述標簽節點信號范圍內的信標節點接收所述定位節點查詢廣播，并向該標簽節點發送確認消息；

所述標簽節點接收各個信標節點發送的確認消息，篩選至少一個信標節點；

所述標簽節點在測距時隙對所述至少一個信標節點進行測距，獲取測距數據。

5.根據權利要求1所述的定位數據采集方法，其特征在于，所述定位時隙包括搜索時隙、測距時隙和上傳時隙，所述標簽節點將所述測距數據上傳至信息匯聚節點包括：

所述標簽節點在上傳時隙，向歸屬的信標節點發送所述測距數據；

所述信標節點向所述信息匯聚節點上傳所述測距數據。

6.根據權利要求5所述的定位數據采集方法，其特征在于，所述信標節點向所述信息匯聚節點上傳所述測距數據具體為：

所述信標節點經過至少一次路由，將所述測距數據上傳到所述信息匯聚節點，且在每次路由時具有至少一次重發機會。

7.一種標簽節點，其特征在于，包括：

時隙確定模塊，用于根據預置的節點號及時隙時間間隔，確定本標簽節點使用的定位時隙；

測距模塊，用于在所述定位時隙，對信標節點進行測距，獲取測距數據；

上傳模塊，用于將所述測距數據上傳至信息匯聚節點。

8.根據權利要求7所述的標簽節點，其特征在于，所述定位時隙包括搜索時隙、測距時隙和上傳時隙，所述測距模塊包括：

廣播發起單元，用于在所述搜索時隙發起定位節點查詢廣播；

篩選單元，用于接收各個信標節點發送的確認消息，篩選至少一個信標節點；

測距單元，用于在測距時隙對所述至少一個信標節點進行測距，獲取測距數據。

9.一種定位數據采集系統，其特征在于，包括標簽節點、信標節點和信息匯聚節點，所述信息匯聚節點下包含至少一個信標節點，每個信標節點下包含至少一個標簽節點；

所述標簽節點，用于根據預置的節點號及時隙時間間隔，確定本標簽節點使用的定位時隙，在所述定位時隙，對信標節點進行測距，獲取測距數據，并將所述測距數據經所述信標節點上傳至信息匯聚節點；

所述信標節點，用于接收所述標簽節點發送的定位節點查詢廣播，并向該標簽節點發送確認消息，供所述標簽節點篩選測距；

所述信息匯聚節點，用于接收所述標簽節點經由所述信標節點上傳的測距數據。

10.根據權利要求9所述的定位數據采集系統，其特征在于，

所述信息匯聚節點，還用于在同步時隙，向信標節點發送時鐘同步幀；

所述信標節點，還用于向其下的標簽節點轉發所述時鐘同步幀，指示標簽節點進行測距。