[發明專利]多曲線自動跟蹤連接方法及裝置

有效

• 申請號: 200910241731.4
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN101739682A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 李黨;王正
• 申請（專利權）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京乾誠五洲知識產權代理有限責任公司 11042
• 代理人: 付曉青;楊玉榮

技術領域

本發明涉及圖像處理，特別涉及多曲線自動跟蹤連接方法及裝 置。

背景技術

醫學領域中的血管檢測、掌紋檢測、細胞檢測，電力領域中的高 壓輸電線檢測等等，上述領域中都需要應用到曲線跟蹤技術，因此曲 線跟蹤技術的研究有著重要的意義。

傳統的曲線跟蹤技術存在以下問題：1)對噪聲圖像敏感；2)無 法跟蹤多條交叉的曲線；3)無法跟蹤消失又重現的曲線；4)無法跟 蹤有褪變的曲線；5)無法自動地跟蹤連接每條曲線；6)無法判別曲 線是否發生錯誤跟蹤連接。

綜上所述，目前迫切需要提出一種能簡單、有效的跟蹤連接復雜 場景中的多曲線的多曲線跟蹤連接方法及裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于實現能簡單、有效的跟蹤連接 實際場景中的多曲線。

為達到上述目的，按照本發明的第一個方面，提供了一種多曲線 自動跟蹤連接方法，該方法包括如下步驟：

步驟(101)對當前圖像進行濾波處理以獲取所述當前圖像的平 滑圖像；

步驟(102)提取所述平滑圖像的檢測點；

步驟(103)獲取所述平滑圖像的曲線點并連接曲線；

步驟(104)分析所述曲線是否發生異常情況并進行相應地處理； 以及

步驟(105)判斷當前圖像內曲線檢測是否完畢并輸出曲線。

所述方法包括如下步驟：

步驟(101)對當前圖像進行濾波處理以獲取所述當前圖像的平 滑圖像；

步驟(102)提取所述平滑圖像的檢測點；

步驟(103)獲取所述平滑圖像的曲線點并連接曲線；

步驟(104)分析所述曲線是否發生異常情況并進行相應地處理； 以及

步驟(105)判斷當前圖像內曲線檢測是否完畢并輸出曲線。

優選地，步驟(101)采用高斯平滑函數對當前圖像進行濾波處 理，設當前圖像為I(x，y)，經過濾波處理后獲得的平滑圖像I_σ(x，y)為 I_σ(x，y)＝I(x，y)*g_σ(x，y)；

其中，g_σ(x，y)表示高斯平滑的核函數，*表示卷積運算，高斯 平滑的核函數g_σ(x，y)中σ的取值與曲線的像素寬度有關，滿足 σ≥ω/3,]]>其中，ω表示曲線的像素寬度。

優選地，步驟(102)包括以下步驟：

步驟(1021)獲取當前圖像的平滑圖像每點的Hessian矩陣的絕 對值最大的特征值和法線方向；

步驟(1022)采用假設法來判斷當前圖像的平滑圖像每一點是否 為檢測點；

步驟(1023)將檢測點的Hessian矩陣的絕對值最大的特征值作 為該檢測點的曲率強度，將曲率強度最大的檢測點作為起始搜索點； 以及

步驟(1024)確定檢測點的延伸方向的角度。

優選地，步驟(1021)中，當前圖像內點(x，y)構建的Hessian矩 陣為