[發明專利]一種眾目標實時定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 200910241346.X
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN102081154A
• 公開（公告）日: 2011-06-01
• 發明（設計）人: 黃孝斌;魏劍平;樊勇;何杰;張瑩
• 申請（專利權）人: 北京時代凌宇科技有限公司
• 主分類號: G01S5/10
• 分類號: G01S5/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 栗若木;王漪

1.一種眾目標實時定位方法，其特征在于，包括步驟：

配置監測節點在監測區域內的測距誤差的范圍，以及定位目標在該監測區域內的最大移動速度；

計算以定位目標在前一時刻的定位坐標為圓心，以該定位目標的最大移動速度與當前時刻與所述前一時刻的時間差之積為半徑的圓，以該圓內區域作為該定位目標在當前時刻的定位坐標所屬區域；

獲取多個監測節點對該定位目標進行測距的結果，根據設置的監測節點在監測區域內的測距誤差的范圍，分別構建以該多個監測節點的位置坐標為圓心，以誤差允許范圍內該各監測節點的最大的測距距離為外圓周半徑，以誤差允許范圍內該各監測節點的最小的測距距離為內圓周半徑的環形區域；

判斷在該定位目標在當前時刻的定位坐標所屬區域內所述構建的環形區域彼此重疊部分最多的一區域，計算出該重疊部分最多的區域的質心坐標，并以該質心坐標作為定位目標在當前時刻的定位坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述監測節點在監測區域內的測距誤差的范圍是通過大量測距實驗得到的。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

所述定位目標在該監測區域內的最大移動速度是根據監測區域的環境、定位目標類型配置的。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

在獲取多個監測節點對該定位目標進行測距的結果時，至少獲取3個監測節點對該定位目標進行測距的結果。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于：

還包括步驟：設置屬于所述構建的圓環內部的區域的坐標權值為1，不屬于所述構建的圓環內部的區域的坐標權值為0；以及

在判斷在所述定位目標當前坐標位置區域內所述構建的環形區域彼此重疊部分最多的一區域時，是通過判斷重疊區域的坐標權值之和為最大的一區域來實現的。

6.一種眾目標實時定位裝置，其特征在于，包括配置單元、接收單元和處理單元，其中：

所述配置單元，用以配置監測區域內的測距誤差的范圍、定位目標在監測區域內的最大移動速度，以及監測節點的位置坐標；

所述接收單元，用以從測距網絡中獲取多個監測節點對定位目標進行測距的結果，打上時間標志，然后將其發送給所述處理單元；

所述處理單元，用以在接收到所述打上了時間標志的該多個監測節點對定位目標進行測距的結果后，從所述配置單元獲取配置監測區域內的測距誤差的范圍、定位目標在監測區域內的最大移動速度，以及監測節點的位置坐標，然后執行：

根據所述時間標志獲取當前時刻，計算以該定位目標在前一時刻的定位坐標為圓心，以該定位目標的最大移動速度與當前時刻與所述前一時刻的時間差之積為半徑的圓，以該圓內區域作為該定位目標在當前時刻的定位坐標所屬區域；分別構建以該多個監測節點的位置坐標為圓心，以誤差允許范圍內該各監測節點的最大的測距距離為外圓周半徑，以誤差允許范圍內該各監測節點的最小的測距距離為內圓周半徑的環形區域；以及判斷在該定位目標在當前時刻的定位坐標所屬區域內所述構建的環形區域彼此重疊部分最多的一區域，計算出該重疊部分最多的區域的質心坐標，并以該質心坐標作為定位目標的定位坐標并保存。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述配置單元配置的所述監測節點在監測區域內的測距誤差的范圍是通過大量測距實驗得到的。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述配置單元配置的所述定位目標在該監測區域內的最大移動速度是根據監測區域的環境、定位目標類型配置的。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述接收單元在獲取多個監測節點對該定位目標進行測距的結果時，至少獲取3個監測節點對該定位目標進行測距的結果。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于：

所述處理單元還設置屬于所述構建的圓環內部的區域的坐標權值為1，不屬于所述構建的圓環內部的區域的坐標權值為0；

所述處理單元在判斷在所述定位目標當前坐標位置區域內所述構建的環形區域彼此重疊部分最多的一區域時，是通過判斷重疊區域的坐標權值之和最大的一區域來實現。