[發明專利]一種繞線裝置和包含該繞線裝置的繞線機

有效

• 申請號: 200910238840.0
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN102117697A
• 公開（公告）日: 2011-07-06
• 發明（設計）人: 陳偉;陳仕軍;雷杰;楊雪飛;陳娉婷
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H02K15/04;H01F38/18;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繞線裝置，其特征在于，包括：用于繞線的繞線單元、用于帶動繞線單元定位的驅動單元、用于安裝驅動單元的固定單元和控制單元，

所述固定單元包括固定不動的第一安裝板；

所述驅動單元包括固定在第一安裝板上的第一電機和由第一電機驅動的升降架，所述繞線單元固定在所述升降架上；

所述繞線單元包括繞線針、繞線電機以及排線模塊，所述繞線電機用于驅動繞線針繞線以及驅動排線模塊帶動繞線單元進行排線；

所述控制單元用于控制所述驅動單元帶動繞線單元定位以及控制所述繞線單元繞線。

2.如權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述固定單元還包括固定在所述第一安裝板上的導向柱，所述導向柱用于所述驅動單元的支撐和導向。

3.如權利要求2所述的繞線裝置，其特征在于，所述驅動單元還包括由第一電機驅動的絲杠、與絲杠配合的滑動塊、套裝在所述導向柱上的第一滑塊以及與所述滑動塊和第一滑塊均固定連接的固定板，所述升降架與固定板連接。

4.如權利要求3所述的繞線裝置，其特征在于，所述排線模塊包括配合傳動的齒輪組、圓球、滑動支撐塊、回位模塊、固定在所述固定板上的兩個滑桿板以及設置于兩個滑桿板之間的滑桿，所述驅動單元還包括平面凸輪和安裝在固定板上的定位齒輪，所述平面凸輪包括斜面端和平面端，所述圓球的一端與滑動支撐塊固定連接，所述圓球的另一端與所述斜面端始終接觸，所述平面端與所述定位齒輪固定連接，所述齒輪組的輸入齒輪由所述繞線電機帶動，所述齒輪組的輸出齒輪與所述定位齒輪嚙合，所述回位模塊用于帶動所述滑動支撐塊回位，所述滑動支撐塊還與所述升降架固定連接，所述滑動支撐塊套裝在所述滑桿上并可以帶動所述升降架在所述滑桿上沿與所述升降架升降方向垂直的方向滑動。

5.如權利要求4所述的繞線裝置，其特征在于，所述齒輪組的輸入齒輪和所述繞線電機之間通過皮帶傳動或鏈傳動。

6.如權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線單元還包括安裝在所述升降架上的繞線輪，所述繞線針偏心設置在所述繞線輪上，所述繞線電機驅動所述繞線輪轉動。

7.如權利要求6所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線輪與所述繞線電機之間通過皮帶傳動或鏈傳動。

8.如權利要求6所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線單元還包括繞線檢測模塊，所述繞線檢測模塊用于檢測繞線的圈數并將檢測結果發給所述控制單元。

9.如權利要求1所述的繞線裝置，其特征在于，所述繞線檢測模塊包括設置在繞線輪周邊上的凸起以及用于繞線時檢測凸起轉動圈數的傳感器。

10.一種繞線機，其特征在于，所述繞線機包括權利要求1-9中任意一項所述的繞線裝置和跳線裝置，所述跳線裝置用于固定待繞制定子以及根據控制單元的控制信號帶動待繞制定子完成跳線繞制。

11.如權利要求10所述的繞線機，其特征在于，所述繞線機還包括進線裝置，所述進線裝置用于向所述繞線針進線。

12.如權利要求10所述的繞線機，其特征在于，所述跳線裝置包括卡盤、第二電機、磁粉制動器、支撐單元、拉線單元和壓線單元，所述卡盤用于固定待繞制定子，所述第二電機用于帶動所述卡盤轉動，所述磁粉制動器用于繞線時制動所述卡盤，所述支撐單元用于安裝所述卡盤、第二電機、磁粉制動器、拉線單元和壓線單元，所述拉線單元用于將繞線拉至預先設定位置，所述壓線單元用于繞線前將繞線壓到預先設定點。

13.如權利要求12所述的繞線機，其特征在于，所述支撐單元包括第一支撐板和用于支撐第一支撐板的支撐架，所述卡盤、第二電機、磁粉制動器、拉線單元和壓線單元均安裝到所述第一支撐板上。

14.如權利要求13所述的繞線機，其特征在于，所述第一安裝板與所述第一支撐板垂直并固定連接。

15.如權利要求12所述的繞線機，其特征在于，所述跳線裝置還包括起減速作用的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述卡盤固定連接，所述第二齒輪與所述第二電機的電機軸相連，所述第一齒輪與所述第二齒輪外嚙合，所述第一齒輪還與磁粉制動器固定連接。